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龙图腾网获悉取德工业股份有限公司申请的专利具有循环式定位结构的脚轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950305.3，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权具有循环式定位结构的脚轮是由林青松设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有循环式定位结构的脚轮在说明书摘要公布了：本发明为一种具有循环式定位结构的脚轮，通过踩踏踏板带动驱动杆及驱动片转动，让驱动片上的定位栓于定位件的第一定位点、第二定位点、路径点的间循环移动，从而带动凸轮单元推抵轴心，让定位片与定向孔相互卡合或脱离，卡止件的卡止端卡设或脱离于卡止槽，进而达成能够止动、禁止旋转脚轮或松释、可任意旋转脚轮的效果。

本发明授权具有循环式定位结构的脚轮在权利要求书中公布了：1.一种具有循环式定位结构的脚轮，其特征在于，包含： 驱动组件，具有枢接于支架上的驱动杆，以及固定于该驱动杆上的驱动片，该驱动片具有凸抵部、以及设于该凸抵部上的定位栓； 定位件，具有通过枢杆枢接于该支架的枢接部，该定位件具有朝向该驱动片凸设第一定位部，该第一定位部较接近该枢杆的侧边与该枢接部的侧边之间形成第一定位点，该定位件具有连接该第一定位部及该枢接部的第二定位部，该第二定位部与该第一定位部之间形成第二定位点，且该第二定位部具有朝向该支架倾斜的导引斜面，该定位件具有第三定位部，该第三定位部是衔接于该枢接部，该第三定位部连接该第二定位部，且该第三定位部与该第二定位部之间形成路径点； 弹性件，套设于该枢杆，该弹性件的其中一端固定于该支架，该弹性件的另一端固定于该定位件； 凸轮单元，具有固定连接该驱动杆的凸轮，该凸轮具有自边缘凹设的第一定位部及第二定位部，该第一定位部具有第一底面，该第二定位部具有第二底面，该第一底面与该驱动杆之间的距离大于该第二底面与该驱动杆之间的距离，该凸轮单元另具有持续靠抵于该凸轮的受抵件； 轴心，连接该受抵件； 定向单元，具有套设于该轴心并固定的定向件，以及套设于该轴心并随着该轴心位移的定位片，该定向件开设有供该轴心通过的定向孔，该定位片具有自周缘凸设的卡设部； 脚轮组，固定连接该驱动组件。

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