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龙图腾网获悉成都飞亚航空设备应用研究所有限公司申请的专利一种折叠锁定一体的航空作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311506135.0，技术领域涉及：B64C27/50；该发明授权一种折叠锁定一体的航空作动器是由张威;冯浩源;淳进;崔建昆设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠锁定一体的航空作动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠锁定一体的航空作动器，包括行星齿轮机构以及两侧的壳体，通过壳体内设置的电机带动齿圈与行星架轴旋转，齿圈带动桨叶进行旋转实现折叠与展开，行星架轴通过传动组件带动锁销架进行滑动，通过第一锁定件与第二锁定件分别锁定齿圈与锁销架实现对桨叶折叠与展开的限制与锁定。由于在作动器完成折叠与展开结束时，能够对作动器进行锁定，避免外力载荷反向驱动齿圈，损坏传动系统及电机，作动器采用单电机，通过机械时序即可实现折叠与展开及锁定与解锁两套动作，作动器具备体积小、重量轻、控制简单的优点。

本发明授权一种折叠锁定一体的航空作动器在权利要求书中公布了：1.一种折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：包括行星齿轮机构1，所述行星齿轮机构1包括齿圈2、太阳轮3、行星架轴4以及若干行星轮5，所述齿圈2的两侧分别设置有第一壳体6、第二壳体7，所述第一壳体6内周向设置有若干第一滑道8，所述第二壳体7内对应设置有若干第二滑道9，所述第二壳体7内还设置有电机10，所述电机10连接于所述太阳轮3，所述齿圈2能够在所述第一壳体6与所述第二壳体7之间转动，且所述齿圈2上沿周向设置有若干锁定槽11，所述第一壳体6内滑动设置有锁销架12，所述锁销架12上设置有若干第一锁销13，所述第一锁销13伸入至所述第一滑道8内，所述第二滑道9内弹动设置有第二锁销14，所述锁定槽11内设置有钢球15，所述行星架轴4与所述锁销架12通过传动组件16传动连接，所述齿圈2上连接有用于限制所述锁销架12轴向移动的第一锁定件17，所述第一壳体6上设置有用于限制所述齿圈2周向转动的第二锁定件18； 所述锁销架12上还设置有通孔28，所述通孔28内设置有螺母29，所述传动组件16包括设置在行星架轴4上的丝杆30，通过所述丝杆30与所述螺母29的传动连接，带动所述锁销架12进行移动； 所述第一锁定件17包括锁定筒22，所述锁定筒22套接在所述锁销架12外，所述锁定筒22的内壁上沿径向延伸设置有第一挡块23、第二挡块24，所述第一挡块23与所述第二挡块24轴向分布，所述锁销架12上设置有第三挡块25、第四挡块26，所述第三挡块25与所述第四挡块26沿轴向分布且周向间隔。

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