珠海一微半导体股份有限公司李明获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种机器人地图的转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117516528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906325.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人地图的转换方法是由李明设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人地图的转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人地图的转换方法，所述转换方法包括：在机器人检测到其由异常状态恢复为正常状态后，建立第一当前地图及其与历史地图之间的转换关系，再获取一个预设位置在第一当前地图内的位姿信息，然后结合第一当前地图与历史地图之间的转换关系，计算出该预设位置在历史地图内的位姿信息，再结合第二当前地图与历史地图之间的转换关系，计算出该预设位置在第二当前地图内的位姿信息；然后基于同一个预设位置在第一当前地图内的位姿信息与第二当前地图内的位姿信息之间的转换关系，确定第一当前地图与第二当前地图之间的转换关系，再根据当前确定的转换关系，将第一当前地图内的地图信息转换到第二当前地图的坐标系内。
本发明授权一种机器人地图的转换方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人地图的转换方法，其特征在于，所述转换方法包括： 在机器人检测到其由异常状态恢复为正常状态后，建立第一当前地图及其与历史地图之间的转换关系，再获取一个预设位置在第一当前地图内的位姿信息，然后结合第一当前地图与历史地图之间的转换关系，计算出该预设位置在历史地图内的位姿信息；然后基于第二当前地图与历史地图之间的转换关系、以及该预设位置在历史地图内的位姿信息，计算出该预设位置在第二当前地图内的位姿信息；然后基于同一个预设位置在第一当前地图内的位姿信息与第二当前地图内的位姿信息之间的转换关系，确定第一当前地图与第二当前地图之间的转换关系；然后根据第一当前地图与第二当前地图之间的转换关系，将第一当前地图内的地图信息转换到第二当前地图的坐标系内，以合并出新的第二当前地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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