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龙图腾网获悉重庆市机电设计研究院有限公司申请的专利射钉弹弹夹压弹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311585646.6，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权射钉弹弹夹压弹装置是由文杰;冉洋;肖威;管维柱;孙龄远;罗云设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本射钉弹弹夹压弹装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种射钉弹弹夹压弹装置，包括左右并排设置的压弹输送线和限位板输送线，所述限位板输送线和压弹输送线均前后延伸地设置在支撑架上，所述限位板输送线上设置有限位板，所述压弹输送线上设置有放置有射钉弹的放置板，所述压弹输送线的前端还设置有能将弹夹抓取到放置板上的弹夹抓取机构，所述限位板输送线的后端上方和前端上方均通过限位板移动组件设置有限位板抓取组件，所述限位板抓取组件设置在限位板移动组件上，所述压弹输送线下方设置有压弹组件。通过将弹夹抓取机构将弹夹放置在带有射钉弹的放置板上，能有效减少射钉弹压装时的顶升距离，从而能防止因顶升距离过长使得射钉弹倾斜的情况，进而减少压装时位置对不上的情况。

本发明授权射钉弹弹夹压弹装置在权利要求书中公布了：1.一种射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：包括左右并排设置的压弹输送线B和限位板输送线H，所述限位板输送线H和压弹输送线B均前后延伸地设置在支撑架C上，所述限位板输送线H上设置有限位板30，且限位板输送线H带着限位板30从后向前移动，所述压弹输送线B上设置有放置有射钉弹的放置板2，所述压弹输送线B的前端还设置有能将弹夹抓取到放置板2上的弹夹抓取机构，且压弹输送线B能带动放置板2从前向后移动，所述限位板输送线H的后端上方和前端上方均通过限位板移动组件J设置有限位板抓取组件K，所述限位板抓取组件K设置在限位板移动组件J上且用于实现限位板30的夹紧和放松，所述限位板移动组件J能带动限位板抓取组件K在限位板输送线H压弹输送线B之间移动，所述压弹输送线B下方设置有能将位于放置板上的射钉弹压入到弹夹内的压弹组件L，且压弹组件L位于两个限位板移动组件J之间； 所述压弹输送线B包括左右间隔设置有前后延伸的压弹移动板31，每块压弹移动板31上设置有能推动放置板2从前向后移动的推动块34，且左右两侧的推动块34左右对称设置，每块压弹移动板31上均前后间隔设置有多个能容纳推动块34的推动缺槽31b，且推动缺槽31b位于放置台阶31a的外侧，所述推动块34的前端通过推动轴35铰接在推动缺槽31b上，且推动块34的后端位于放置台阶31a上方，每块推动块34的左右外侧与推动缺槽31b之间设置有回位弹簧，当压弹移动板31向后移动时，通过推动块34能推动放置板2向后移动，当压弹移动板31向前移动时，放置板2会沿着推动块34形成的斜面将推动块34压入到推动缺槽31b内，此时放置板2不会移动，在推动块34离开放置板2侧面后，推动块34在回位弹簧的作用下回位； 所述限位板抓取组件K包括通过限位板气缸座37设置在限位板移动组件J上的限位板抓取气缸38，所述限位板抓取气缸38的输出端设置有前后延伸的限位板移动板39，且限位板移动板39能在限位板抓取气缸38的作用下上下移动，所述限位板30上下移动板的前后两端均设置有能实现限位板抓取的气动手指40； 所述压弹组件L包括限制组件和顶出组件，所述限制组件设置在压弹输送线B上方用于实现压弹和防止射钉弹上移，所述限制组件包括位于压弹输送线上方的压弹限制板45，所述压弹限制板45的左右两端均通过支撑板22设置在压弹输送线的左右两侧；所述顶出组件设置在压弹输送线B下方且用于实现射钉弹与放置板2分离，所述顶出组件包括设置在支撑架上的顶出气缸46，所述顶出气缸46的输出端设置有顶出板47，所述顶出板47上对应放置板上的每个射钉弹均设置有顶柱47a，所述顶出板47的正上方设置有顶出压板48； 所述弹夹抓取机构包括弹夹放置组件A、前后移动组件D、顶升组件E、左右移动组件F和弹夹抓取组件G，所述弹夹放置组件主要用于放置多串前后间隔的弹夹1，所述前后移动组件D用于带动弹夹放置组件A前后移动，所述顶升组件E将位于弹夹放置组件A内的弹夹向上顶升的，所述左右移动组件F用于带动弹夹抓取组件G左右移动； 所述弹夹抓取组件G的包括弹夹抓取气缸15，且抓取气缸15通过弹夹抓取气缸座16设置在左右移动组件F上，所述弹夹抓取气缸15的输出端设置有呈门型的上下移动板17，所述上下移动板17上前后间隔设置若干组滑动槽17a，每组滑动槽17a左右间隔设置有两个，且滑动槽17a贯穿设置在上下移动板17的左右两端，所述滑动槽17a内设置有能伸入到第一弹孔1a内的锥度杆18，且两个左右间隔设置的锥度杆之间的间距与两个左右间隔设置的导杆之间的间距不相等，所述锥度杆18靠近下端的位置处与第一弹孔1a小端过盈配合，所述锥度杆18的上端设置有位于滑动槽17a内的滑动弹簧19，且滑动弹簧19的上端设置在位于滑动槽17a上端内的滑动弹簧堵头20上。

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