北京理工大学张承宁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117458923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841858.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法是由张承宁;把鑫;宫振杰设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，全面考虑了铁心损耗、绕组损耗以及磁饱和效应的影响，使建立的模型与相应推导过程更加贴合永磁同步电机的实际工作情况，在控制中能够充分利用永磁同步电机的定子电流，提高控制的精确性与电机效率，还有利于降低电机发热，从而有效克服了现有技术中对上述重要损耗和影响因素考虑不足的缺陷。
本发明授权考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一、考虑铁心损耗、绕组损耗以及磁饱和效应，分别建立永磁同步电机在旋转坐标系下的d轴和q轴等效电路模型；所述等效电路模型中，d轴的拓扑结构由相绕组内阻Rs、d轴电感Ld与旋转电动势ωeLqIq先串联两者再并联等效负载铁耗电阻Ri，依次连接构成回路，回路两端为d轴电压Vd；q轴的拓扑结构由相绕组内阻Rs、q轴电感Lq与旋转电动势ωeLdId先串联两者再并联等效负载铁耗电阻Ri、相并联的等效异常损耗电阻Ran、等效涡流损耗电阻Re、等效磁滞损耗电阻Rh以及反电动势ωeλf，依次连接构成回路，回路两端为q轴电压Vq；其中，ωe为转子电角速度，Id、Iq分别为d轴、q轴电流，λf为永磁体磁链； 步骤二、针对永磁同步电机的最大转矩电流比控制，设以下定子电流优化目标： 并构造以下辅助函数F： 式中，P为永磁同步电机的极数，χ为拉格朗日乘子； 步骤三、分别对辅助函数F求其对d轴电流、q轴电流及拉格朗日算子的偏导数： 令各偏导数等于0并基于永磁同步电机中的LdLq关系，先后求解q轴电流与d轴电流： 结合所述定子电流优化目标得到最优定子电流，并计算得到对应的永磁同步电机的电磁转矩。
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