江苏科技大学吴群彪获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117443896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311380285.1,技术领域涉及:B09B3/00;该发明授权一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备及其控制方法是由吴群彪;罗嘉超;张思鹏;方海峰;王宁;吴志杰;唐国华;钱周杰设计研发完成,并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备及其控制方法,包括外壳拆解装置,包括第一传送机构、第一夹紧组件、第一龙门架和第二龙门架、第一摄像头、用于接收第一摄像头拍摄图像且根据图像识别电池盖板上螺栓位置的螺栓识别模型、冲孔组件、吸盘组件以及废盖箱;电池冷冻装置,包括第二传送机构、冷冻仓体以及用于喷洒干冰对电池进行冷冻处理的干冰喷嘴;电池切割装置,包括第三传送机构、第二夹紧组件、第三龙门架、第二摄像头、用于接收第二摄像头拍摄图像且根据图像识别电池电芯位置的电芯识别模型以及刀具组件;控制器,该控制系统分别与外壳拆解装置、电池冷冻装置和电池切割装置相连。本发明便于圆柱电池进行拆解回收。
本发明授权一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的废旧动力电池拆解设备,其特征在于,包括: 外壳拆解装置100,包括第一传送机构110、位于第一传送机构上且用于夹紧电池的第一夹紧组件150、前后依次架设在第一传送机构110上方的第一龙门架130和第二龙门架160、位于第一龙门架130上且正对着第一传送机构110的第一摄像头140、用于接收第一摄像头140拍摄图像且根据图像识别电池盖板上螺栓位置的螺栓识别模型、位于第一龙门架上且用于对螺栓位置冲孔的冲孔组件120、位于第二龙门架上用于吸取电池盖板的吸盘组件170以及用于收集电池盖板的废盖箱180; 所述冲孔组件120包括与第一龙门架130相连的第一固定座124、位于第一固定座上的上固定底座123、绕上固定底座四周均布的主连杆122、位于主连杆下端部处的吸盘121、位于上固定底座中心位置的冲孔缸体125、套设于冲孔缸体前端的下固定底座128、一端与下固定底座相连另一端与主连杆相连的液压支撑杆126以及位于冲孔缸体端部的冲孔冲头127; 电池冷冻装置200,包括与第一传送机构相对接的第二传送机构、位于第二传送机构上的冷冻仓体以及位于冷冻仓体内且用于喷洒干冰对电池进行冷冻处理的干冰喷嘴230; 电池切割装置300,包括与第二传送机构相对接的第三传送机构350、位于第三传送机构上且用于夹紧电池的第二夹紧组件340、架设在第三传送机构上的第三龙门架320、位于第三龙门架上且正对着第三传送带的第二摄像头330、用于接收第二摄像头拍摄图像且根据图像识别电池电芯位置的电芯识别模型以及用于切割电池电芯的刀具组件310; 所述刀具组件310包括与第三龙门架相连的第三固定座318、与第三固定座相连且对称设置的第一连杆314、与第一连杆依次相连的第二连杆313和第三连杆312、与第三连杆的端部相连的刀具311、两端分别与左右第三连杆端部相连的角度调节连杆317、位于第三固定座上的刀具电机315、一端与刀具电机输出轴相连另一端穿过角度调节连杆的角度调节螺栓316; 控制器,该控制器分别与外壳拆解装置100、电池冷冻装置200和电池切割装置300相连。
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