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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117308706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311293913.2，技术领域涉及：F42B35/02；该发明授权一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法是由梁旭斌;杨军;卢强;张德志;吴祖堂;孙迪峰;张亮永设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法，能解决现有声学测量方法因只能获得炸点位置和爆炸时刻，无法获得弹体速度和弹道方向，从而导致无法准确评估弹体性能的技术问题。该方法步骤为：在预定炸点周围布设N个声学测点，N≥2；声学测点依次获取弹道激波波达方向和弹道激波到时、爆炸波波达方向和爆炸波到时；通过获取的爆炸波波达方向和爆炸波到时得到炸点位置和爆炸时刻；通过获取的弹道激波波达方向、弹道激波到时和炸点位置计算出弹道方向和弹体速度。本发明实现了末段弹道参数如炸点位置、爆炸时刻、弹体速度和弹道方向的获取，为准确评估弹体性能提供了重要数据支撑。

本发明授权一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法在权利要求书中公布了：1.一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在预定炸点周围布设N个声学测点，N≥2；所述声学测点位于已知位置si=[xi,yi,zi]T，i∈{1,2,…,N}，[·]T表示转置运算，炸点位置设为s，炸点s到声学测点si的距离为di，声学测点si对应的激波分离点为pi，激波分离点pi到声学测点si的距离为ri，激波分离点pi到炸点s的距离为li；所述声学测点依次接收超音速飞行弹体弹道轨迹上激波分离点pi发出的弹道激波、爆炸产生的爆炸波，依次获取弹道激波波达方向和弹道激波到时、爆炸波波达方向和爆炸波到时； 步骤2、通过获取的爆炸波波达方向和爆炸波到时得到炸点位置和爆炸时刻； 步骤3、通过获取的弹道激波波达方向、弹道激波到时和炸点位置计算出弹道方向和弹体速度；具体包括以下子步骤： 步骤3.1、根据步骤1中获取的弹道激波波达方向，得到激波分离点pi相对于声学测点si的单位向量bi： bi=[cosφicosθi,cosφisinθi,sinφi]T； 其中：φi为第i个声学测点测量的弹道激波俯仰角； θi为第i个声学测点测量的弹道激波方位角； 步骤3.2、根据下式使用加权最小二乘法计算得到激波分离点位置p1的估计： ； 其中： A为融合弹道激波波达方向信息的矩阵，； Vi为通过弹道激波波达方向构建的矩阵： ； W1为融合弹道激波波波达方向、激波分离点到炸点距离、激波分离点到声学测点距离、激波分离点和声学测点的位置以及弹道方向信息的权重矩阵，； Q1为测量误差向量的协方差矩阵，，，j∈{2,…,N}，ts,j和ts,1分别为第j个声学测点sj和第1个声学测点s1获取的弹道激波到时；c为声波的传播速度，Δ·表示相应测量值的误差； 为融合弹道激波波达方向、炸点和声学测点位置、声学测点sj和s1到各自对应激波分离点距离差的向量，，，，r21为第2个声学测点s2到对应激波分离点p2的距离与第1个声学测点s1到对应激波分离点p1的距离之差，rN1为第N个声学测点sN到对应激波分离点pN的距离与第1个声学测点s1到对应激波分离点p1的距离之差； 依据所述激波分离点位置p1的估计的计算过程，依次计算其余激波分离点位置的估计，获得每个激波分离点位置pi的估计； 步骤3.3、根据步骤2中所得炸点位置s的估计、步骤3.2中所得每个激波分离点位置pi的估计，计算得到对应弹道方向的估计并对所有求平均值，得到弹道方向u的估计： ； 其中：，符号表示向量的2范数； 步骤3.4、令权重矩阵，重复步骤3.2-步骤3.3，得到更新后的弹道方向u的估计； 其中， ；，，01×3为3个元素为0的行向量，01×N-1为N-1个元素为0的行向量，02×3为2行3列元素全部为0的矩阵，02×N-1为2行N-1列元素全部为0的矩阵，IN-1×N-1为N-1维单位矩阵，为步骤3.3中所得弹道方向u的估计； 步骤3.5、根据步骤3.4中所得更新后的弹道方向u的估计和步骤3.1中所得单位向量bi，计算得到对应激波分离点位置pi处弹体速度的估计并对所有的求平均值，得到弹体速度v的估计： ； 其中：。

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