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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117242489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280000720.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质是由王震;李飞;聂鼎设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取预设采集区域的视频流；对视频流的第t帧视频帧进行目标检测，确定第t帧视频帧中的至少一个候选目标的第一候选框，t为整数且1t≤T，T为视频流的视频帧数量；根据候选目标的置信度及各个候选目标的第一候选框之间的第一交并比，对候选目标进行分级，确定出至少一个匹配级别的候选目标；根据视频流在第t‑1状态的跟踪器集合以及预设的匹配策略，对至少一个匹配级别的候选目标分别进行匹配，确定第t帧视频帧的目标跟踪结果；根据T帧视频帧的目标跟踪结果，确定视频流中目标的跟踪轨迹。

本发明授权目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，包括： 获取预设采集区域的视频流； 对所述视频流的第t帧视频帧进行目标检测，确定所述第t帧视频帧中的至少一个候选目标的第一候选框，t为整数且1t≤T，T为所述视频流的视频帧数量； 根据所述候选目标的置信度及各个所述候选目标的第一候选框之间的第一交并比，对所述候选目标进行分级，确定出至少一个匹配级别的候选目标； 根据所述视频流在第t-1状态的跟踪器集合以及预设的匹配策略，对所述至少一个匹配级别的候选目标分别进行匹配，确定所述第t帧视频帧的目标跟踪结果；其中，所述目标跟踪结果包括所述第t帧视频帧中目标的标识和位置； 根据所述视频流的T帧视频帧的目标跟踪结果，确定所述视频流中目标的跟踪轨迹，所述跟踪轨迹包括目标所对应的视频帧以及在所对应的视频帧中的位置； 所述视频流包括多个采集区域的视频流，在所述确定所述视频流中目标的跟踪轨迹之后，所述方法还包括： 根据所述多个采集区域的地理位置和所述多个采集区域的视频流中目标的跟踪轨迹，通过跟踪轨迹之间的空间关联性对目标进行分组，得到多个空间分组，每个空间分组中包括至少一个目标及该目标的跟踪轨迹； 针对任一空间分组，根据所述空间分组中目标的跟踪轨迹的起始时刻和终止时刻，以及该目标所在的采集区域之间的通过时长区间，对所述空间分组中的目标进行分组，得到多个时间子分组； 对各个时间子分组中目标的跟踪轨迹分别进行聚类，得到所述空间分组的轨迹匹配结果，所述轨迹匹配结果包括不同采集区域的视频流中属于同一目标的跟踪轨迹； 根据所述多个空间分组的轨迹匹配结果，确定所述多个采集区域的视频流的轨迹匹配结果。

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