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龙图腾网获悉浙江大学温州研究院申请的专利水下固定构筑物破损修复装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117230849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311189606.X，技术领域涉及：E02D37/00；该发明授权水下固定构筑物破损修复装置和方法是由谢新宇;郑许冬;刘铠宁;郑凌逶;吴勇;周奇辉设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下固定构筑物破损修复装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下固定构筑物破损修复装置和方法，装置包括形状和材料与待修复的水下固定构筑物相同的半球形或多半球形的罩壳；罩壳顶部固定有两根与船上卷扬机连接且用于拉拽罩壳以调节罩壳底端面Y方向水平度用的柔性拉绳，罩壳外壁底部对称设有两个向下喷水以调节罩壳底端面X方向水平度用的第一电磁换向阀，两个第一电磁换向阀兼作进水阀；还包括调节X方向前进或后退的第二电磁换向阀、调节Y方向前进或后退的第三电磁换向阀、多个水平度传感器、气泵和向罩壳内充气的柔性气管。本发明实用性强、可操作性强、施工难度小、施工安全且能完全避免破损扩大并保证待修复的水下构筑物能长期正常使用。

本发明授权水下固定构筑物破损修复装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种水下固定构筑物破损修复装置，其特征在于： 包括形状和材料与待修复的水下固定构筑物相同的半球形或多半球形的罩壳； 罩壳顶部固定有两根与船上卷扬机连接且用于拉拽罩壳以调节罩壳底端面Y方向水平度用的柔性拉绳，罩壳外壁底部对称设有两个向下喷水以调节罩壳底端面X方向水平度用的第一电磁换向阀，两个第一电磁换向阀兼作进水阀；还包括设在罩壳上的一个水下定位仪和多个水平度传感器； 还包括一根或两根与船上的气泵与固定于罩壳顶部的第一电磁截止阀连通并用于罩壳下沉时排水以缓冲下沉速度、罩壳压实海床、湖床或河床后向罩壳内充气的柔性气管； 还包括至少一根抽水管，抽水管的进口端位于罩壳内壁下部，抽水管穿过罩壳顶部并固定密封，罩壳顶部设有连通罩壳内外抽水管的第二电磁截止阀，抽水管的出口端连通船上的抽水泵； 罩壳外壁底部对称设有两个水平向喷水以调节X方向前进或后退的第二电磁换向阀，罩壳外壁底部对称设有两个水平向喷水以调节Y方向前进或后退的第三电磁换向阀，罩壳内固定有潜水泵，潜水泵经多根连接水管连通第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀； 还包括设于罩壳内用于提供电源的电池，电池与第一电磁截止阀、第二电磁截止阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、潜水泵、水下定位仪和多个水平度传感器电连接并提供电源； 还包括分体式水声通信机，分体式水声通信机的水下部分安装在罩壳内并与水下控制器信号连接，水下控制器与第一电磁截止阀、第二电磁截止阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、潜水泵、水下定位仪和多个水平度传感器信号连接，分体式水声通信机的水上部分与水上控制器信号连接，水上控制器与卷扬机、气泵和抽水泵信号连接； 罩壳内壁底部沿圆周设有多个与待修复的水下固定构筑物外底部径向限位用的钢珠，每个钢珠转动配合在固定于罩壳内壁底部的钢珠箍内，钢珠能与罩壳内壁和水下固定构筑物外壁滚动并在罩壳压实海床、湖床或河床后与罩壳内壁和水下固定构筑物外壁相抵。

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