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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种用于岩土施工的测绘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311343400.8，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种用于岩土施工的测绘装置是由郑青松;孙燕燕;曾贞;吴琪设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于岩土施工的测绘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于岩土施工的测绘装置，包括测绘设备、移动设备及取样设备；测绘设备包括测绘主体及连接臂，连接臂的两端分别为转动端及工作端，转动端转动连接于测绘主体；移动设备包括设于工作端的飞行机构及行驶机构，飞行机构在连接臂处于飞行位置时能够带动测绘主体飞行，行驶机构在连接臂处于行驶位置时能够带动测绘主体行驶；取样设备包括设于测绘主体的取样机构及存储机构，取样机构用以获取岩土样品，并能够存放于存储机构内。本方案移动方式更加灵活，并节省空间；且在测绘主体上设置取样机构及存储机构，便于通过取样机构在地面多次取样，并存放于存储机构中，节省人力，且利于通过岩土样品分析岩土实况，提高测绘装置的实用性。

本发明授权一种用于岩土施工的测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种用于岩土施工的测绘装置，其特征在于，其包括： 测绘设备，包括测绘主体及连接臂，所述测绘主体用以采集地面信息，所述连接臂的两端分别为转动端及工作端，所述转动端转动连接于所述测绘主体，使得所述连接臂具有位于转动行程上的飞行位置及行驶位置； 移动设备，包括设于所述工作端的飞行机构及行驶机构，所述飞行机构在所述连接臂处于所述飞行位置时能够带动所述测绘主体飞行，所述行驶机构在所述连接臂处于所述行驶位置时能够带动所述测绘主体行驶；以及， 取样设备，包括设于所述测绘主体的取样机构及存储机构，所述取样机构用以获取岩土样品，并能够存放于所述存储机构内； 其中，所述取样机构包括安装座，所述安装座安装于所述测绘主体，所述安装座设有驱动套，所述驱动套设有驱动螺孔，且沿径向延伸设有导向杆； 所述测绘主体对应所述导向杆设有限位槽，且在其底部间隔设有导向环，所述导向环设有环形槽，所述环形槽设有缺口以连通所述限位槽； 所述测绘设备还包括驱动电机及转动丝杆，所述转动丝杆伸入所述驱动螺孔内，所述驱动电机设于所述测绘主体，且与所述转动丝杆驱动连接，用以驱动所述转动丝杆转动，使得所述导向杆能够切换于所述限位槽及所述环形槽之间。

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