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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种下肢康复外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117205045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311177341.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种下肢康复外骨骼装置是由王天;王雷;吉金鹏;赵晴宇;孙岳设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢康复外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种下肢康复外骨骼装置，涉及医疗器械技术领域，包括：底板，以及依次设置在所述底板上的座椅组件、第一康复机构、第二康复机构；所述第二康复机构包括两组第二电动伸缩杆，以及固定在每个所述第二电动伸缩杆伸缩端的第二安装块，两个所述安装板的相对面还设置有可转动的抬升件。一种下肢康复外骨骼装置通过设置的座椅组件、第一康复机构、第二康复机构，即可实现坐位下的下肢主动或被动活动度康复训练，且通过第二康复机构的结构特性，进一步实现抬升件频率、幅度、高度的调节，从而适配患者康复进程中踝关节康复训练的不同要求，并可满足患者踝关节静止和活动状态下的去水肿需求，进一步提高康复效果。

本发明授权一种下肢康复外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复外骨骼装置，其特征在于，包括： 底板1，以及依次设置在所述底板1上的座椅组件、第一康复机构、第二康复机构，且座椅组件用于躯干的支撑，而所述第一康复机构用于膝关节的康复训练，第二康复机构用于带动踝关节的踝泵运动，以促进踝关节的康复； 所述第二康复机构包括两组第二电动伸缩杆14，以及固定在每个所述第二电动伸缩杆14伸缩端的第二安装块38，还包括分别固定在两组第二安装块38相对面的安装板15，两个所述安装板15的相对面还设置有可转动的抬升件17，用于患者足部的放置； 以及设置在每个所述安装板15侧壁的传动组件，且两组传动组件用于控制抬升件17的运行幅度与频率，以适配患者踝关节康复过程中的不同活动度需求； 所述第一康复机构包括两组第一电动伸缩杆9，且两组第一电动伸缩杆9左右分布，以及固定在每个所述第一电动伸缩杆9伸缩端的第一安装块4，还包括设置在每组第一安装块4上的支撑杆组件； 两组所述支撑杆组件的相对面还转动连接有若干支撑辊7，且两组支撑啮合组件用于带动若干支撑辊7来回偏转，若干支撑辊7用于患者腿部支撑的同时，并可带动患者膝部活动度的康复训练； 每组所述支撑啮合组件包括分别转动连接在每组第一安装块4上的第二连接轴20、第一连接轴21，以及分别固定在所述第一连接轴21、第二连接轴20上的第一连接杆5、传动板10，还包括分别转动连接在所述第一连接杆5外端的安装杆6，且若干支撑辊7设置的两组支撑啮合组件所在安装杆6的相对面； 以及固定在所述传动板10所在弧形轮廓上的齿牙，且齿牙与安装杆6下部固定的齿条35啮合； 还包括通过传动板10上固定的第二销轴与传动板10转动连接的第二连接杆11，且第二连接杆11顶端固定的限位块13可在安装杆6的上部滑动，并对安装杆6进行限位； 还包括设置在靠近第二连接轴20一端第一安装块4侧壁的第二驱动电机43，且第二驱动电机43的输出端与第二连接轴20固定连接。

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