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龙图腾网获悉淮南师范学院申请的专利一种矿用巷旁智能运人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311142682.5，技术领域涉及：B61B12/00；该发明授权一种矿用巷旁智能运人系统是由李冬;黄凯峰;窦礼同;李峰辉;庾洋;陈兵倩设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用巷旁智能运人系统在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿巷道内行人运输领域，具体公开了一种矿用巷旁智能运人系统，包括设置在巷道顶部的轨道，轨道下方滑动连接有前进装置，前进装置通过连接在其下方的驱动装置提供动力，驱动装置下方分离地连接自动上下车装置，自动上下车装置包括乘人车和用于分离连接乘人车和驱动装置的推进机构，该智能运人系统还包括智能分配系统，智能分配系统用于调度乘人车，并按照指令自动导航路线。本发明的智能运人系统能够通过设置在巷道顶部的轨道将行人运输到井下巷道任意指定位置，并可预约时间、指定路线，通过自动上下车装置解决巷道内运人时不能进行其他作业的缺点，具有高安全性、高智能化、高劳动效率的特点。

本发明授权一种矿用巷旁智能运人系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用巷旁智能运人系统，其特征在于，包括： 轨道，所述轨道沿巷道6的轴向连接在所述巷道6的顶部； 前进装置2，所述前进装置2轨道连接在所述轨道上； 驱动装置4，所述驱动装置4位于所述轨道下方，并与所述前进装置2相接，为所述前进装置2提供驱动力；所述驱动装置4下方通过连接杆206连接有水平的圆形套槽207，所述圆形套槽207具有朝向所述巷道6边缘的端口；所述圆形套槽207内沿轴向滑动有金属套杆214，所述金属套杆214穿套在一个液压钢杆215上，且底部固接有挂钩216，所述挂钩216用于连接乘人车208；所述金属套杆214在推进机构和液压钢杆215的作用下从所述端口滑入滑出所述圆形套槽207；所述连接杆206底端固接有外套环212，所述外套环212为C型环，开口朝下，开口处设置有内套环213，所述内套环213沿外套环212的周向滑动，所述圆形套槽207套于外套环212中；当所述内套环213向外伸出后，与外套环212形成闭合的圆环，使金属套杆214被紧箍在圆形套槽207中； 自动上下车装置5，所述自动上下车装置5可分离地连接在所述驱动装置4下方，所述自动上下车装置5包括乘人车208和用于分离连接所述乘人车208和所述驱动装置4的推进机构；所述推进机构包括推进器301、第一液压缸302、第二液压缸303和第三液压缸304，所述第一液压缸302、第二液压缸303和第三液压缸304铰接在所述巷道6的旁侧，所述第一液压缸302支撑连接在所述第二液压缸303的下方，通过伸缩运动来保持所述第二液压缸303的水平，所述第三液压缸304连接在所述第二液压缸303的一侧，通过伸缩运动来实现所述第二液压缸303的折叠，所述推进器301固接在所述第二液压缸303的自由端； 智能分配系统，所述智能分配系统包括若干分布在巷道车站的终端分配平台，所述终端分配平台用于接收实时指令和预约指令并根据指令调度乘人车208，并按照指令自动导航路线，所述终端分配平台信号连接至地面调度中心。

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