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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利基于模块化UDS协议的汽车诊断服务方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116991142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310929449.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于模块化UDS协议的汽车诊断服务方法及系统是由舒晖;王瑛;钱兆刚;杭孟荀;凤志民;车景国设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模块化UDS协议的汽车诊断服务方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于模块化UDS协议的汽车诊断服务方法及系统，涉及汽车UDS开发技术领域，包括上位机、PCAN以及电子控制单元ECU；所述电子控制单元ECU包括网络层和会话层；所述上位机通过PCAN向电子控制单元ECU发送诊断报文，所述电子控制单元ECU接收到上位机发送的诊断报文后，区分诊断报文的网络协议控制信息类型，判断网络层当前网络状态是否允许接收该帧诊断报文，判断寻址方式、会话模式以及安全等级是否与电子控制单元ECU配置信息相等，网络层允许接收后，会话层判断电子控制单元ECU是否支持该服务，会话层确认需要发送的响应类型后，网络层根据协议类型进行单帧或多帧发送。本公开可以实现需要增加或减少UDS服务时快速迭代，减少代码改动量。

本发明授权基于模块化UDS协议的汽车诊断服务方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于模块化UDS协议的汽车诊断服务系统，其特征在于，包括上位机、PCAN以及电子控制单元ECU；所述电子控制单元ECU包括网络层和会话层； 所述上位机通过PCAN向电子控制单元ECU发送诊断报文，所述电子控制单元ECU接收到上位机发送的诊断报文后，首先在网络层进行接收处理，具体过程为：接收到诊断报文后，启动诊断会话超时计时，区分诊断报文寻址方式以及识别诊断报文的网络协议控制信息类型，判断网络层当前网络状态是否支持接收判断出的诊断报文信息类型，若支持接收，则清除网络状态，判断报文携带长度是否符合网络协议控制信息类型，若符合，则接收所述诊断报文，进行下一步处理； 网络层允许接收后，会话层判断电子控制单元ECU是否支持该服务，再判断寻址方式、会话模式以及安全等级是否与电子控制单元ECU配置信息相等，会话层确认需要发送的响应类型后，网络层根据协议类型进行单帧或多帧发送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：241003 安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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