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龙图腾网获悉迪泰(浙江)通信技术有限公司申请的专利卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907459.9，技术领域涉及：G01S19/53；该发明授权卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法是由邬富存;蔡金平设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法，天线底座设置有方位原点固定片，包括以下步骤：获取天线的方位原点位置，根据方位原点位置得到天线的实际姿态角度；获取天线的地理位置信息和目标卫星经纬度，根据目标卫星经纬度和天线的地理位置信息计算得到天线的理论姿态角度；控制天线由实际姿态角度旋转至理论姿态角度；启动寻星程序直至锁定目标卫星，进入天线跟踪状态；在天线跟踪状态进入自适应校准过程动态获取船舶航向角。本发明能实时准确的获取到船舶的航向角，给运维人员通过后台远程进行天线的遮挡判断及数据分析天线维护带来了很大的便利，同时提高了天线的智能化程度，优化了遮挡恢复性能，避免了长时间的通信中断。

本发明授权卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星移动终端天线的船舶航向角动态测量方法，天线底座设置有方位原点固定片，其特征在于，包括以下步骤： 获取天线的方位原点位置，根据所述方位原点位置得到天线的实际姿态角度； 获取天线的地理位置信息和目标卫星经纬度，根据所述目标卫星经纬度和天线的所述地理位置信息计算得到天线的理论姿态角度； 控制天线由所述实际姿态角度旋转至所述理论姿态角度； 启动寻星程序直至锁定目标卫星，进入天线跟踪状态； 在天线跟踪状态进入自适应校准过程动态获取船舶航向角； 所述卫星移动终端天线设置有极化电机、横滚电机、俯仰电机和方位电机和存储器，天线方位基座上装有方位位置传感器，获取天线的方位原点位置，根据所述方位原点位置得到天线的实际姿态角度，包括步骤： 极化电机、横滚电机、俯仰电机和方位电机四轴同时启动寻找方位原点位置； 方位电机带动方位位置传感器旋转至方位原点位置，从存储器中读取初始化电机方位角度，所述初始化电机方位角度为方位原点固定片相对于船首的方位旋转参考角度，根据所述方位位置传感器旋转的角度和初始化电机方位角度得到天线的实际姿态角度； 在天线跟踪状态进入自适应校准过程动态获取船舶航向角，包括步骤： 通过定位卫星获取载体航向角和载体航向速度，并获取方位电机旋转在所述初始化电机方位角度上的累计角度； 根据所述理论姿态角度和所述累计角度计算得到航向角期望值； 根据所述载体航向角、所述载体航向速度和最大设定航速，更新天线的所述航向角期望值； 根据所述航向角期望值、所述累计角度和所述理论姿态角度计算得到航向偏差值； 根据所述航向偏差值更新所述初始化电机方位角度，根据所述初始化电机方位角度计算得到所述船舶航向角。

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