中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司万耀中获国家专利权
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龙图腾网获悉中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295740.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种数据处理方法、装置及存储介质是由万耀中;廖文伟;杨泽贤设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、装置及存储介质，方法包括：利用激光雷达采集一帧激光点云数据，并对激光点云数据进行修正，得到修正激光点云数据；对修正激光点云数据包括的激光点云进行直线检测，得到修正激光点云数据包括的每个激光点云对应的直线；针对修正激光点云数据包括的每个激光点云，根据与对应的直线的距离设置对应的权重；利用点到线最近迭代算法，基于修正激光点云数据，以及修正激光点云数据包括的每个激光点云的权重，确定激光雷达的定位信息和实际激光点云数据。通过上述技术方案，提高了数据处理的准确性。
本发明授权一种数据处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 利用激光雷达采集一帧激光点云数据，并对所述激光点云数据进行修正，得到修正激光点云数据； 对所述修正激光点云数据包括的激光点云进行直线检测，得到所述修正激光点云数据包括的每个激光点云对应的直线； 针对所述修正激光点云数据包括的每个激光点云，根据与对应的直线的距离设置对应的权重； 利用点到线最近迭代算法，基于所述修正激光点云数据，以及所述修正激光点云数据包括的每个激光点云的权重，确定所述激光雷达的定位信息和实际激光点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：310011 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路1600号A01号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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