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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种建筑爬壁越墙角侦察机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311064243.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种建筑爬壁越墙角侦察机器人是由孙文博;彭建;张文津;贾宝莹;李拙民;张凡;蒋绮琛;马济鲁;李得乐设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑爬壁越墙角侦察机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人，包括机器人车体，所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面；包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接，调节并保持所述两个机器人车体的分布状态；还包括控制及数据处理装置，侦察装置和雷达测距传感器，控制所述机器人车体运行，对建筑内的情况进行侦察，并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人，采用吸附机构和连接机构配合，使两个机器人车体交替吸附，旋转，移动；并采用雷达测距传感器判断机器人车体的吸附状态，完成分布式跨越墙角；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人能稳定连续移动工作，快速跨墙角。

本发明授权一种建筑爬壁越墙角侦察机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁越墙角侦察机器人，其特征在于，包括机器人车体1， 所述机器人车体1底部设有移动机构13用来给所述机器人车体1提供移动动能，所述移动机构13包括压力传感器6，测量所述移动机构13对墙面的压力， 所述机器人车体1底部还设有吸附机构14，用来吸附墙面，以及 设置在所述机器人车体1上的控制及数据处理装置3，用来控制所述机器人车体1运行， 设置在所述机器人车体1上的侦察装置4，用来对建筑内的情况进行侦察， 设置在所述机器人车体1底部的雷达测距传感器5，用来测量所述机器人车体1底部距离墙面的距离； 所述机器人车体1还包括第一机器人车体11和第二机器人车体12，所述第一机器人车体11和第二机器人车体12通过连接机构2连接，所述连接机构2能够主动调节并保持所述第一机器人车体11和第二机器人车体12之间的相对分布状态， 所述连接机构2包括连杆21、铰链转轴22和安全链23，其中，连杆21包括连杆前段211和连杆后段212，第一机器人车体11悬空时，铰链转轴22带动连杆前段211转动，从而由连杆前段211带动第一机器人车体11整体转动至落到楼板或水平屋顶71上，铰链转轴22带动连杆后段212转动，从而由连杆后段212带动第二机器人车体12整体转动直至第一机器人车体11和第二机器人车体12对齐，所述安全链23用来确保所述第一机器人车体11和第二机器人车体12在行进和转动过程中不断开连接； 通过所述侦察装置4，所述压力传感器6和所述雷达测距传感器5获取所述第一机器人车体11和第二机器人车体12的行进状态，并根据所获取的行进状态通过所述连接机构2控制所述第一机器人车体11和第二机器人车体12相对墙面的分布状态，使所述第一机器人车体11和第二机器人车体12的分布状态变化动态地适配于墙面状态的变化。

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