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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116893427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865385.7，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法是由任元;朱向阳;范曜辉;文欣怡;陈晓岑;涂典雅;刘通;唐若愚;丁友;刘政良设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法，首先阐明了不同椭圆度涡旋光的旋转多普勒频移机理，而后采用复振幅调制法调节光束强度、相位制备一组椭圆度连续变化的涡旋光束，依次照射到旋转物体上，接收回波信号，之后结合时频分析方法，得到旋转多普勒时频谱。据理论分析，当涡旋光椭圆度与物体倾角满足对应关系，频谱展宽最小，信号幅值最大。因此根据时频谱变化，可以确定光束最佳椭圆度与物体倾角。该方法所需探测系统简单，操作便捷，能够较为精确测量物体的倾斜角度，因此在遥测中具有较大应用潜力。

本发明授权一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法，其特征在于：首先控制光学涡旋的椭圆度，通过坐标转换以及伸缩比例得到一组椭圆度规律变化的光学涡旋全息图，依次连续加载到空间光调制器上，并使用线偏振光照射制备得到一组带有椭圆度连续变化的涡旋光束组，使用制备的涡旋光束组依次扫描照射旋转目标，旋转目标会对椭圆涡旋光束的频率进行调制产生旋转多普勒频移，采用光电探测器接收得到回波时域信号，经时频分析手段处理后得到旋转多普勒时频谱，根据信号的时频谱，得到随时间变化的频谱中最窄频移处对应的时刻，结合此时倾角与时刻的对应关系得到物体倾角，其中建立了椭圆涡旋光束探测倾斜物体的几何模型，阐述了倾斜条件下物体倾角、涡旋光束椭圆度、旋转多普勒频移之间的关系，即： 其中代表旋转多普勒频移，代表椭圆度，表示拓扑荷数，代表转速，代表方位角，代表旋转物体角速度矢量在面的投影与轴的夹角；建立了回波信号的时频谱中对应的时间与物体倾斜角度之间的表达式，是旋转多普勒频谱最窄时的对应时间，是一个周期的初始时间，是全息图切换间隔，并且是探测光束的椭圆度间隔，代表倾斜角度；通过时频谱中频率对应的时间可以得到物体倾斜角度。

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