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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司申请的专利一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997025.2，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法是由张玉龙;祁文睿;李建旺;赵世永;马涛;李向锋;陈黄腾;王国业;申静;王兴霞设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法在说明书摘要公布了：一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法，该装置包括：接收平台，包括底座和直线驱动机构，底座顶板由左右两块固定板和中间用于承载油脂桶的活动支撑板组成，直线驱动机构带动活动支撑板水平移动；旋转机构，包括行走梁和旋转驱动组件，行走梁的一端通过旋转驱动组件与台车固定柱转动连接，另一端悬空；沿行走梁运动并相互连接的行走机构和升降吊运机构，行走梁设有近端接近开关和远端接近开关，升降吊运机构设有接近开关触发杆；油脂桶夹持机构用于夹紧油脂桶并取下桶盖；采用该装置的更换方法可以实现油脂桶的自动吊运和自动更换，有效提高了施工效率和安全系数。

本发明授权一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置，设置在隧道内的台车上，其特征在于，包括： 接收平台，包括底座和直线驱动机构，底座顶板由左右两块固定板和中间用于承载油脂桶的活动支撑板组成，活动支撑板与固定板滑动连接，直线驱动机构设置在底座内，直线驱动机构的直线运动部与活动支撑板连接；底座上还设置有气动油脂泵，气动油脂泵的支架固定在两块固定板上； 旋转机构，包括行走梁和旋转驱动组件，行走梁的一端通过旋转驱动组件与台车固定柱的上部转动连接，转动轴线垂直于水平面，行走梁的另一端悬空；旋转驱动组件中具有驱动行走梁转动的旋转电机； 行走机构，包括行走机构框架和行走驱动电机，行走机构框架设置有行走机构行走轮，行走机构行走轮沿行走梁的水平轨道运动，行走驱动电机用于驱动行走机构框架沿行走梁运动； 升降吊运机构，包括吊运机构框架和提升电机，吊运机构框架设置有沿行走梁轨道运动的吊运机构行走轮，吊运机构框架和所述行走机构框架通过连接组件固定连接，所述提升电机挂在吊运机构框架下部；所述行走梁设置有近端接近开关和远端接近开关，远端接近开关相较于近端接近开关更靠近行走梁的自由端，吊运机构框架上设置有用于和近端接近开关及远端接近开关配合使用的接近开关触发杆；行走机构带动升降吊运机构在近端接近开关和远端接近开关的范围内往复运动； 油脂桶夹持机构，包括吊耳、链条、稳固支撑架和机械手，链条上端与吊耳连接，下端与机械手连接，稳固支撑架与链条连接，并将多根链条撑开，机械手自然下垂，所述吊耳与升降吊运机构的提升电机的电机吊钩连接；吊耳上还悬吊一个用于吸取油脂桶桶盖的电磁铁。

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