买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780367.9，技术领域涉及：B22D17/32；该发明授权用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备是由张杰;刘兵;周湘文;唐亚平;王玮设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备，其中，翻转机构、取放机构和真空吸盘机构完成压模与压件的分离，第一清理机构完成压模的上盖及上半模的清理，翻转机构完成压模的下半模的清理，第二清理机构完成压件的清理通过，取放机构及第一输送轨道、第二输送轨道完成压模的转移，真空吸盘机构完成压件的转移，检测机构完成压件检测。本发明可以实现粉体压制过程压模与压件的分离、压件的检测及转移、压件与压模的清理、上半模与下半模的合模、上盖和上半模及下半模的转移的自动化，并且将不合格的压件和清理的粉尘、颗粒及残渣集中到回收机构中，生产效率高，劳动强度低，避免了生产过程粉尘造成的环境污染。

本发明授权用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备，其特征在于，包括机架、推送机构、真空吸盘机构、以及分别设置在所述机架上的翻转机构、取放机构、第一清理机构、第二清理机构、检测机构、第一输送轨道、第二输送轨道和回收机构； 工作时，控制系统控制所述推送机构、所述真空吸盘机构、所述翻转机构、所述取放机构、所述第一清理机构、所述第二清理机构、所述检测机构、所述第一输送轨道和所述第二输送轨道的运行； 其中，所述推送机构将带有压件的压模推送至所述翻转机构，所述翻转机构对所述压模的下半模进行固定后，所述取放机构夹取所述压模的上盖及上半模并转移放在所述第一清理机构对应的工作台上，所述第一清理机构对所述上盖及所述上半模上的粉尘、颗粒进行清理，使清理的粉尘、颗粒进入到所述回收机构中；待所述第一清理机构清理完毕，所述取放机构夹取所述上盖并转移放在所述第一输送轨道上，所述上盖通过所述第一输送轨道流转到上盖加放处；所述真空吸盘机构移动至所述压件的上方指定位置处并从所述下半模吸取压件，然后将所述压件移到所述检测机构对应的工位处，所述检测机构对所述压件进行外形缺陷检测，如所述压件合格，则所述真空吸盘机构将所述压件转移到压件运输轨道上的预压模具的下模中；若所述压件不合格，则所述真空吸盘机构将不合格的所述压件释放到所述回收机构中；所述翻转机构在所述压件取走后使得所述下半模朝下翻转180度，将所述下半模上的粉尘颗粒倒入所述回收机构中后，再将所述下半模朝上翻转180度；所述取放机构将清理后的所述上半模和清理后的所述下半模转移到所述第二输送轨道上，所述上半模和所述下半模通过所述第二输送轨道流转到下一工位处； 所述第一清理机构包括两个第一半圆形气嘴和两个第一水平推动气缸；两个所述第一半圆形气嘴相对设置，并分别与两个所述第一水平推动气缸相连，两个所述第一水平推动气缸分别安装在所述机架上，用于驱动两个所述第一半圆形气嘴相向靠拢移动及背向远离移动；两个所述第一半圆形气嘴与除尘装置相连； 所述第二清理机构包括两个第二半圆形气嘴和两个第二水平推动气缸；两个所述第二半圆形气嘴相对设置，并分别与两个所述第二水平推动气缸相连，两个所述第二水平推动气缸分别安装在所述机架上，用于驱动两个所述第二半圆形气嘴相向靠拢移动及背向远离移动；两个所述第二半圆形气嘴与所述除尘装置相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。