马佐尔机器人有限公司A·列夫-托夫获国家专利权
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龙图腾网获悉马佐尔机器人有限公司申请的专利有时间间隔的X射线图像的配准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116762095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084396.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权有时间间隔的X射线图像的配准是由A·列夫-托夫;S·佩列兹;Y·本兹里汉姆;M·肖汉姆设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本有时间间隔的X射线图像的配准在说明书摘要公布了：根据本公开的一个实施方案的方法包括：接收患者解剖结构的第一图像，该第一图像在第一时间生成并且描绘多个刚性单元；接收该患者解剖结构的第二图像，该第二图像在该第一时间之后的第二时间生成并且描绘该多个刚性单元；针对该多个刚性单元中的每个刚性单元确定从该第一图像到该第二图像的变换，以产生一组变换；计算该组变换中的每个变换的单应性以产生一组单应性；以及使用该组单应性来识别可归因于相机姿态变化的每个变换的共同部分和可归因于刚性单元姿态变化的每个变换的单独部分。
本发明授权有时间间隔的X射线图像的配准在权利要求书中公布了：1.一种将在不同时间拍摄的图像相关的方法，包括： 接收患者解剖结构的第一图像，所述第一图像在第一时间生成并且描绘多个刚性单元，所述多个刚性单元中的每个刚性单元能够相对于所述多个刚性单元中的至少另一个刚性单元移动； 接收所述患者解剖结构的第二图像，所述第二图像在所述第一时间之后的第二时间生成并且描绘所述多个刚性单元； 针对所述多个刚性单元中的每个刚性单元确定从所述第一图像到所述第二图像的变换，以产生一组变换； 使用所述一组变换通过利用聚类将所述一组变换中仅源自相机姿态变化的变换与所述一组变换中源自相机姿态变化和刚性姿态变化的组合的变换分离来识别可归因于相机姿态变化的每个变换的共同部分；以及 使用所述一组变换通过利用所述聚类来识别可归因于所述刚性单元姿态变化的每个变换的单独部分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马佐尔机器人有限公司，其通讯地址为：以色列凯撒里亚；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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