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龙图腾网获悉联邦快递服务公司申请的专利在自主机器人设备的基座平台上用的模块化货物存储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240363.3，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权在自主机器人设备的基座平台上用的模块化货物存储设备是由O-P·斯卡克斯鲁德;F·梅菲尔德;D·盖茨设计研发完成，并于2019-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本在自主机器人设备的基座平台上用的模块化货物存储设备在说明书摘要公布了：描述了一种用于运输被装运物品的模块化自主机器人设备组件。该组件包括：模块化移动性基座，其具有推进件、转向件、用于避免碰撞的传感器和悬架致动器；模块化辅助功率模块，其具有电源和货物门；模块化货物存储系统，其具有折叠式结构壁和闩锁系统；以及模块化移动自主模块，其覆盖货物存储系统并提供人类交互界面、外部传感器、无线接口和自主控制器，该自主控制器具有联接到移动自主模块上的人类交互界面和传感器的接口电路。该组件具有功率和数据运输总线，该功率和数据运输总线跨不同模块化部件提供通信和功率管道。进一步描述了一种用于按需组装这种机器人设备的方法，该方法具有用于在组装期间认证不同模块化部件的步骤。

本发明授权在自主机器人设备的基座平台上用的模块化货物存储设备在权利要求书中公布了：1.一种供在运输被装运物品的模块化自主机器人设备的基座平台上使用的模块化货物存储设备，所述模块化货物存储设备包括： 一组折叠式结构壁，其被构造成在所述基座平台上方以及在所述基座平台上方的至少三个侧面上至少部分地围封有效载荷区域并在所述有效载荷区域的所述至少三个侧面上形成一组竖直边界； 安置在所述折叠式结构壁中的至少一个上的互锁对准接口，所述互锁对准接口包括： 一组闩锁，其安置在所述折叠式结构壁中的所述至少一个上，以及 联接到所述一组闩锁的锁定手柄，所述锁定手柄致动所述一组闩锁以引起所述一组闩锁与至少所述基座平台互锁；以及 安置在所述折叠式结构壁中的所述至少一个上的模块化部件功率和数据运输总线，所述模块化部件功率和数据运输总线具有顶侧模块化部件电子器件接口和底侧模块化部件电子器件接口，其中，所述顶侧模块化部件电子器件接口安置在所述折叠式结构壁中的所述至少一个的顶边缘上，并且其中，所述底侧模块化部件电子器件接口安置在所述折叠式结构壁中的所述至少一个的底边缘上，其中，所述顶侧模块化部件电子器件接口和所述底侧模块化部件电子器件接口中的每一者具有a功率管道插座以及b命令和数据通信接口。

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