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龙图腾网获悉平安科技(深圳)有限公司申请的专利一种目标检测方法和装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672081.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种目标检测方法和装置、电子设备及存储介质是由张楠;王健宗;瞿晓阳设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法和装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及人工智能技术领域，提供了一种目标检测方法和装置、电子设备及存储介质,其通过检测视频帧中的目标，生成目标边界框，然后查找目标边界框在前后视频帧中是否存在，若不存在，在前后帧中生成第一检测边界框，并计算其与真实目标边界框的相关程度，若相关程度表示当前视频帧为难例，将视频帧加入难例集；将难例集发送至服务端以获得模型更新数据；在获得更新收据后更新模型，利用更新后的模型进行视频流检测。根据本申请实施例，可以提高目标检测模型对于目标的识别能力以及在存在相似物体的环境中识别目标时模型的鲁棒性，本申请实施例可应用于金融场景中，以提高金融安防可靠性。

本发明授权一种目标检测方法和装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于边缘设备，所述方法包括以下步骤： 通过摄像单元获取视频流； 通过位于所述边缘设备的目标检测模型对所述视频流中的各个视频帧分别进行目标检测，以在各个所述视频帧中生成目标边界框； 遍历所述视频流中的每个视频帧，并对当前遍历视频帧执行以下处理：获取所述当前遍历视频帧中存在的目标边界框，对每个获取到的目标边界框，确定所述目标边界框是否分别存在于相邻视频帧中，若所述目标边界框存在于所述相邻视频帧中，则将所述目标边界框确定为真实目标边界框，若所述目标边界框不存在于所述相邻视频帧中，则将所述目标边界框确定为疑似伪目标边界框，若所述当前遍历视频帧中存在真实目标边界框和疑似伪目标边界框，在所述当前遍历视频帧的前M个视频帧和后N个视频帧中分别生成与所述疑似伪目标边界框匹配的第一检测边界框，若所述第一检测边界框和所述真实目标边界框计算相关程度的交并比值小于阈值，则确定所述当前遍历视频帧属于难例，将所述当前遍历视频帧加入难例集中，其中，所述M大于或等于0，所述N大于或等于0； 将所述难例集发送给服务端，以使所述服务端根据所述难例集训练所述目标检测模型的副本，得到模型更新数据； 接收所述服务端发送的模型更新数据； 根据所述模型更新数据更新所述目标检测模型，得到更新后的目标检测模型； 通过更新后的目标检测模型对所述摄像单元获取的视频流进行目标检测。

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