深蓝汽车科技有限公司陈宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利监控驱动芯片寄存器状态的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116701111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633140.1，技术领域涉及：G06F11/30；该发明授权监控驱动芯片寄存器状态的方法、装置、设备及存储介质是由陈宇设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本监控驱动芯片寄存器状态的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种监控驱动芯片寄存器状态的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对驱动芯片运行时的关键寄存器进行监控，即通过获取驱动芯片寄存器的写入值和读取值，在写入值和读取值不一致的时候，对驱动芯片进行复位，以保证驱动芯片寄存器读写的值一致，保证在驱动芯片上电一定时间内，能够对寄存器的工作状态进行实时监控，并且还能够对寄存器的异常状态进行处理，以确保输出脉宽调制信号。
本发明授权监控驱动芯片寄存器状态的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种监控驱动芯片寄存器状态的方法，其特征在于，所述监控驱动芯片寄存器状态的方法包括：获取驱动芯片寄存器的写入值和读取值； 设置监控设定时间，并对监控事件进行计时，得到第一监控计时时间； 若所述第一监控计时时间小于所述监控设定时间，则确定写入值与读取值的一致性状态，以对所述寄存器进行监控； 在设置监控设定时间之后，所述监控驱动芯片寄存器状态的方法还包括：若监控计时时间大于或等于所述监控设定时间，确定电机模式的类型，并根据所述电机模式的类型，发送与所述电机模式的类型具有映射关系的预设电机控制指令，所述电机模式的类型包括非扭矩模式和扭矩模式，所述预设电机控制指令包括复位指令和上报故障指令，其中，若所述电机模式为非扭矩模式，则发送复位指令，对驱动芯片进行复位，并将所述监控计时时间清零；若所述电机模式为扭矩模式，则发送上报故障指令至服务器。
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