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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利多无人机的协同处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747501.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权多无人机的协同处理方法及装置是由童晓冲;雷毅;邱春平;孙月坤;安子阁;唐佳怡;雷亚现;宋好帅;李贺;郭从洲设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机的协同处理方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置，其中，一种多无人机的协同处理方法包括：基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标；根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像；读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机；向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理。

本发明授权多无人机的协同处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多无人机的协同处理方法，应用于无人机蜂群中的请求无人机，所述方法包括： 基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标； 根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像； 读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机； 向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理； 所述方法还包括：根据飞行区域大小、无人机相机参数和机载电脑性能，确定合适的影像覆盖范围的影像网格化层级，所述影像网格化层级，采用如下方式计算：，所述表示所述影像网格化层级，所述表示影像面积与网格面积相当时网格所在层级，所述d表示预设深度，所述影像面积是指无人机采集的所述影像图像的面积；所述网格面积是指根据预设的层级网格的尺度进行计算后获得的对应层级下网格的面积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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