惠州市成泰自动化科技有限公司何茂水获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市成泰自动化科技有限公司申请的专利一种放板机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116692464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310445910.X,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种放板机是由何茂水;杨健;周鹏;涂国军设计研发完成,并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种放板机在说明书摘要公布了:本发明涉及PCB板制造设备技术领域,具体涉及一种放板机。该放板机包括所述移载机构包括第一工位、第二工位和移动组件,所述移动组件在所述第一工位和所述第二工位之间可移动地设置,所述第一工位上的配件被所述移动组件移至所述第二工位;机械手设于所述第二工位的上方,所述机械手拿取板件至所述第二工位上以与所述第二工位上的配件装配,运载机构设于所述移载机构的下方,所述运载机构通过其升降运动以托举板件至所述所述第一工位或接收所述第二工位上装配好的装配件,所述移载机构、所述运载机构和所述机械手均与控制器连接,该放板机能够同时移载板件和配件,使得机械手能更高效地装配配件,有效地提高了生产效率。
本发明授权一种放板机在权利要求书中公布了:1.一种放板机,其特征是:包括 移载机构,所述移载机构包括第一工位、第二工位和移动组件,所述移动组件在所述第一工位和所述第二工位之间可移动地设置,所述第一工位上的配件被所述移动组件移至所述第二工位;所述移动组件包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的位置划分为所述第一工位和所述第二工位;所述第一滑轨上滑动连接有第一气缸,所述第二滑轨上滑动连接有第二气缸;所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端指向所述第一工位或所述第二工位且相对设置;所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端相互靠近或相互背离; 机械手,所述机械手设于所述第二工位的上方,所述机械手拿取板件至所述第二工位上以与所述第二工位上的配件装配, 运载机构,所述运载机构设于所述移载机构的下方,所述运载机构通过其升降运动以托举板件至所述第一工位或接收所述第二工位上装配好的配件;所述运载机构包括第一升降组件和第二升降组件,所述第一升降组件位于所述第一工位的下方,所述第二升降组件位于所述第二工位的下方;所述第一升降组件接驳至输入线,所述第二升降组件接驳至输出线;所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括升降架,所述第一升降组件的所述升降架的下端和所述第二升降组件的所述升降架的下端均设有第一臂体,所述第一升降组件的所述升降架的上端和所述第二升降组件的所述升降架的上端均设有第二臂体,所述第二臂体与所述第一臂体均指向对应的所述升降架的同一侧;所述第一升降组件的所述升降架和所述第二升降组件的所述升降架均设有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨均沿竖直方向延伸,所述第二导轨均沿水平方向延伸;所述第一臂体设于对应的所述第一导轨上,所述第二臂体设于对应的所述第二导轨上;所述第一臂体和所述第二臂体均连接在控制器上; 所述移载机构、所述运载机构和所述机械手均与控制器连接。
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