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龙图腾网获悉天津城建集团有限公司;天津第四市政建筑工程有限公司申请的专利一种钢管内自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749092.2，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种钢管内自动焊接设备是由陆民;王一帆;樊瑞萍;叶延;张永彬设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管内自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管内自动焊接设备，包括沿轴向设置的圆盘件和套环；圆盘件上圆周阵列转动设置有多个翻板，且多个翻板翻转以贴合于钢管a内壁；套环上圆周阵列转动设置有多个支撑杆，多个支撑杆翻转使另一端抵触于钢管b内壁；还包括伸缩单元，其用于驱使套环相对于圆盘件径向移动，使钢管b和钢管a端口贴合；还包括焊接机构，其包括对贴合后缝隙进行焊接用的焊枪。该发明提供的钢管内自动焊接设备，通过多个翻板翻转贴合于钢管a内壁上以使圆盘件和钢管a之间相对固定，多个支撑杆翻转以使套环和钢管b之间相对固定，从而利用伸缩单元以驱使套环相对于圆盘件径向移动以使钢管b和钢管a相邻一侧的端口贴合快速对位。

本发明授权一种钢管内自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种钢管内自动焊接设备，其特征在于，包括沿轴向设置的圆盘件11和套环6； 所述圆盘件11上圆周阵列转动设置有多个翻板44，且多个所述翻板44翻转以贴合于钢管a内壁； 所述套环6上圆周阵列转动设置有多个支撑杆2，多个所述支撑杆2翻转使另一端抵触于钢管b内壁； 还包括伸缩单元，其用于驱使套环6相对于所述圆盘件11径向移动，使钢管b和钢管a端口贴合； 还包括焊接机构，其包括对贴合后缝隙进行焊接用的焊枪； 所述圆盘件11内转动设置有与翻板44转动连接的驱动盘43； 所述驱动盘43一侧的外壁设置有表面开设有弧形道41的导套4； 还包括沿径向移动的臂杆31，且臂杆31与弧形道41滑动配合； 所述套环6的内壁铰接设置有多个拨杆25，还包括沿径向移动的驱动轴3，且拨杆25位于驱动轴3的路径上； 所述驱动轴3的端部分别滑动于多个拨杆25上，进而驱使拨杆25翻转以靠近套环6的内壁； 所述驱动轴3端部开设的镗孔内活动设置有活塞阻尼块71； 还包括伸缩单元，其输出端与所述活塞阻尼块71相连接；还包括行程检测单元，其用于当活塞阻尼块71行至镗孔端部时，切断伸缩单元供电； 所述行程检测单元包括： 设置于所述活塞阻尼块71端部的绝缘块74； 所述镗孔内设置有与所述绝缘块74相插接的簧座8； 所述活塞阻尼块71外壁设置的环台72上固定安装有多个缓冲弹簧73，且环台72的外壁以及活塞阻尼块71的外壁分别设置有密封橡胶圈； 所述套环6的外壁滑动设置有滑块23，且滑块23上铰接设置的连接杆22的第一端铰接设置于支撑杆2上； 所述拨杆25上铰接设置的辅助杆24的第一端铰接设置于滑块23。

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