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龙图腾网获悉奥迪股份公司;凯瑞达欧洲公司申请的专利用于机动车的至少半自动泊车的方法、驾驶辅助系统和机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280008484.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权用于机动车的至少半自动泊车的方法、驾驶辅助系统和机动车是由S·宝拉;A·卡斯特罗佩纳;A·许尔泽曼;P·克雷特施曼;M·吕布克设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机动车的至少半自动泊车的方法、驾驶辅助系统和机动车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于机动车10的至少半自动泊车的方法，提供轨迹24，机动车10沿该轨迹24至少半自动地行驶，并且轨迹24通过环境的概览地图28在显示装置22、38上显示。借助至少一个摄像机检测环境U的相应的环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8作为相应的图像数据B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8，这些图像数据至少部分地以被分配给所涉及的环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8的方式被存储，其中，在显示概览地图28的时间点，将到该时间点为止被存储的所有图像数据B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8在概览地图28的相对应的显示区域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8中显示。

本发明授权用于机动车的至少半自动泊车的方法、驾驶辅助系统和机动车在权利要求书中公布了：1.一种用于机动车10的至少半自动泊车的方法，其中， -提供并存储从起点24A到终点24B的轨迹24； -在机动车10位于所提供的轨迹24的预先确定的附近位置处的情况下，使机动车10沿该轨迹24至少半自动地行驶到终点24B； -将该轨迹24在显示装置22、38上显示； -显示该轨迹24周围的环境U的概览地图28；并且 -在概览地图28中示出该轨迹24； 其特征在于，该概览地图28具有多个不同的显示区域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，这些显示区域对应于轨迹24的环境U的相应的环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8，其中，一旦借助于机动车10的至少一个摄像机检测到涉及相应的环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8的图像数据B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8，相应所检测到的图像数据B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8的至少一部分就作为当前图像数据部分B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8与相应所涉及的环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8相关联地被存储，并在显示概览地图28的时间点，将到该时间点为止被存储的所有当前图像数据部分B、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8显示在概览地图28的与相应的环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8相对应的显示区域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8中， 借助机动车10的检测装置在环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8中的特定环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8中检测到的对象30被分类为可驶过的或不可驶过的，将对象30以及为对象30分配的类别32在概览地图28中显示在为特定环境区域U1、U2、U3、U4、U5、U6、U7、U8分配的显示区域A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8中， 根据用户输入来执行对对象30分类的修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥迪股份公司;凯瑞达欧洲公司，其通讯地址为：德国因戈尔施塔特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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