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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551847.8，技术领域涉及：G01G19/04；该发明授权一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元是由邵承会;王子硕;张起勋设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，属于交通运输技术领域，包括单元座、设置在单元座一侧的驱动电机、设置在单元座上方的等速旋转座、设置在等速旋转座上方的主销组合、卡接在主销组合两侧的半轴组合和套设在主销组合上方的角度调整装配，角度调整装配的数量为两个，两个角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，单元座的上表面与调角底座的下表面活动连接，调角底座的内侧与调角驱动力臂的一端相贴合，调角驱动力臂的另一端与调角拨杆穿设连接，调角拨杆远离调角驱动力臂的一端与调角铰接板连接，调角铰接板内侧与调角主销套相连接。本发明采用铰接杆等速万向节连接，提高了测量准确性。

本发明授权一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元在权利要求书中公布了：1.一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，其特征在于：包括单元座、设置在所述单元座一侧的驱动电机、设置在所述单元座上方的等速旋转座、设置在所述等速旋转座上方的主销组合、卡接在所述主销组合两侧的半轴组合和套设在所述主销组合上方的角度调整装配，所述角度调整装配的数量为两个，两个所述角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，所述单元座的上表面与所述调角底座的下表面通过螺丝活动连接，所述调角底座的内侧与所述调角驱动力臂的一端相贴合，所述调角驱动力臂的另一端与所述调角拨杆穿设连接，所述调角拨杆远离所述调角驱动力臂的一端与所述调角铰接板相连接，所述调角铰接板内侧与所述调角主销套相连接； 所述等速旋转座的一端设置有等速座内球面，所述等速旋转座的另一端设置有等速座铰接杆插孔、突出设置在所述等速座铰接杆插孔上方的等速座小轴和设置在所述等速座小轴上方的等速座轴孔； 所述单元座内侧设置有编码器，所述编码器的输出轴插设在所述等速座轴孔的内部； 所述主销组合包括主销杆、设置在所述主销杆两侧的主销侧连板、设置在所述主销杆靠近所述主销侧连板一端的主销球头和设置在两侧所述主销侧连板之间的主销锁放板； 所述主销球头的外球面与所述等速座内球面相贴合。

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