买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海合愉电机有限公司申请的专利装配端盖组件的自动化设备及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615532.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权装配端盖组件的自动化设备及其应用方法是由丁贇;郭文光;王亚;丁奔奔;陶宇浩设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配端盖组件的自动化设备及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种装配端盖组件的自动化设备及其应用方法，通过循环工装推动设置于循环工装上的物料定位工装，在物料定位工装上，依次端盖上料组件放置端盖；轴承套上料组件放置轴承套；钢垫圈上料组件放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件放置波簧垫圈；完成端盖、轴承套、钢垫圈、波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；端盖组件下料伺服装置将端盖结构件，放置在预先设置在料盘堆垛机构上的料盘内；料盘堆垛机构对装满端盖结构件的料盘，进行下料；完成了自动在端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈的装配过程，解决了在现有的电机的端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈，靠人工进行安装，存在安装精度不能保证统一，安装效率低下问题。

本发明授权装配端盖组件的自动化设备及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，包括： 底座9； 循环工装7，在所述的底座上固定所述循环工装7； 端盖上料组件1，在所述循环工装7的一侧，在所述底座9上固定所述端盖上料组件1； 轴承套上料组件2，在所述循环工装7的一侧，在所述端盖上料组件1的同侧，在所述底座9上固定所述轴承套上料组件2； 钢垫圈上料组件3，在所述循环工装7的下方，在所述轴承套上料组件2的一侧，在所述底座9上固定所述钢垫圈上料组件3； 波簧垫圈上料组件4，在所述循环工装7的下方，在所述钢垫圈上料组件3的一侧，在所述底座9上固定所述波簧垫圈上料组件4； 料盘堆垛机构6，在所述循环工装7的另一侧，所述底座9上固定所述料盘堆垛机构6； 端盖组件下料伺服装置5，在所述料盘堆垛机构6的上方，在所述料盘堆垛机构6上方固定所述端盖组件下料伺服装置5； 所述的端盖上料组件1还包括： 第一工作台11，在所述的端盖上料组件1的底部，在底座9的一侧固定所述第一工作台11； 端盖振动盘12，在所述的第一工作台11上固定所述端盖振动盘12； 端盖直振13，在所述端盖振动盘12的侧面固定连接所述端盖直振13的一端； 端盖上料支撑架15，在所述端盖直振13的另一端固定所述端盖上料支撑架15； 端盖上料气缸14，在所述端盖上料支撑架15的上方固定所述端盖上料气缸14； 端盖上下料夹爪组件16，在所述的端盖上料支撑架15的侧面，在所述端盖直振13的上方固定所述端盖上下料夹爪组件16；所述端盖上下料夹爪组件16从所述端盖直振13上夹取端盖至所述的循环工装7上的物料定位工装72内； 所述的轴承套上料组件2还包括： 第二工作台21，在所述轴承套上料组件2的底部，在底座9的一侧固定所述第二工作台21； 轴承套振动盘22，在所述第二工作台21上固定所述轴承套振动盘22； 轴承套直振23，在所述轴承套振动盘22的侧面设置所述承套直振23； 轴承套上料支撑架25，在所述轴承套直振23的一端，在所述的第二工作台21上固定所述轴承套上料支撑架25； 轴承套上料气缸24，在所述轴承套上料支撑架25上固定轴承套上料气缸24的缸体； 轴承套上下料夹爪组件26；在所述轴承套上料气缸24的活塞杆上连接所述轴承套上下料夹爪组件26； 所述的钢垫圈上料组件3还包括： 第三工作台31，在所述钢垫圈上料组件3的底部，在底座9的一侧固定所述第三工作台31； 钢垫圈振动盘32，在所述第三工作台31上固定所述的钢垫圈振动盘32， 钢垫圈直振33，在所述钢垫圈振动盘32的侧面固定连接所述钢垫圈直振33的一端； 钢垫圈送料气缸34，在所述钢垫圈直振33的侧面固定所述的钢垫圈送料气缸34的缸体；所述钢垫圈送料气缸34的活塞伸入到所述钢垫圈直振33内，输送钢垫圈至所述钢垫圈直振33的末端； 钢垫圈支架36，在所述底座9上方固定所述钢垫圈支架36； 滑块37，在所述的钢垫圈支架36的上方活动连接一滑块37； 波簧垫圈移料气缸44，在所述的钢垫圈支架36上固定所述波簧垫圈移料气缸44的缸体；所述波簧垫圈移料气缸44的活塞杆连接固定在所述滑块37的一侧；所述波簧垫圈移料气缸44前后移动所述的滑块37； 钢垫圈夹爪装置35；在靠近所述钢垫圈直振33的那一侧，在所述钢垫圈支架36的一侧固定所述的钢垫圈夹爪装置35； 所述的波簧垫圈上料组件4还包括： 波簧垫圈放料装置41，在所述的底座9上固定所述波簧垫圈放料装置41； 波簧垫圈上下料气缸43，在所述波簧垫圈放料装置41的侧面，在滑块37上固定所述波簧垫圈上下料气缸43的缸体； 波簧垫圈上料夹爪组件42，在所述波簧垫圈上下料气缸43的活塞杆上连接所述波簧垫圈上料夹爪组件42，所述波簧垫圈上下料气缸43上下驱动所述波簧垫圈上料夹爪组件42；所述波簧垫圈上料夹爪组件42抓取放置在波簧垫圈放料装置41上方的波簧垫圈； 所述的端盖组件下料伺服装置5还包括： 支撑架51，在所述的底座9上固定所述支撑架51； 端盖组件抓取伺服模组52，在所述的支撑架51上方横梁的侧面固定所述端盖组件抓取伺服模组52； 端盖组件下料装置54；在所述的端盖组件抓取伺服模组52的移动板上固定所述的端盖组件下料装置54； 夹取气缸55，在所述端盖组件下料装置54的移动块上固定所述夹取气缸55； 信号线气管整合拖链53，在所述端盖组件抓取伺服模组52的移动板与所述支撑架51的一侧之间分别固定所述信号线气管整合拖链53的两端； 所述的料盘堆垛机构6还包括： 料盘堆垛右支撑板61和料盘堆垛左支撑板63，在所述的底座9上固定所述料盘堆垛右支撑板61和所述料盘堆垛左支撑板63； 料盘堆垛移料伺服组件62，在所述料盘堆垛右支撑板61和所述料盘堆垛左支撑板63之间，斜向设置所述的料盘堆垛移料伺服组件62；所述的料盘堆垛移料伺服组件62从上往下输送装满端盖结构件的料盘； 所述循环工装7推动设置于所述循环工装7上的物料定位工装72，在所述的物料定位工装72上，依次端盖上料组件1放置端盖；轴承套上料组件2放置轴承套；钢垫圈上料组件3放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件4放置波簧垫圈；完成所述端盖、所述轴承套、所述钢垫圈、所述波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；所述端盖组件下料伺服装置5将所述端盖结构件，放置在预先设置的所述料盘堆垛机构6的料盘内；所述料盘堆垛机构6对装满所述端盖结构件的料盘，进行下料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海合愉电机有限公司，其通讯地址为：200949 上海市宝山区萧云路1058号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。