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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381204.3，技术领域涉及：H04W4/46；该发明授权一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统是由张超;欧凉昊设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统，构建车联网网络的随机几何模型，根据无中继概率阈值与中继链路的通信服务质量确定候选中继区域的位置及大小；获取中继选择区域内的所有候选中继车辆，得到候选中继集合，根据保障源节点‑中继车辆服务质量的中继选择策略，在候选中继车辆中选择中继车辆；源节点分别向中继车辆以及目的节点发送消息，中继车辆解码消息后，根据与目的节点的相对位置将消息转发给下一个中继车辆或者目的节点；当中继车辆与目的节点之间的距离大于通信范围，一跳结束后将当前选择的中继节点作为源节点，重复直到将消息转发给目的节点。本发明有效减少了中继跳数，使得通信更加可靠，延迟更低。

本发明授权一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据车辆的分布特征构建车联网网络的随机几何模型，随机几何模型中源节点和目的节点为网络中的任意节点，源节点以多跳中继的方式与目的节点进行协作通信； S2、基于步骤S1得到的随机几何模型，根据无中继概率阈值与中继链路的通信服务质量确定候选中继区域的位置及大小，具体为： 构建源节点与中继车辆间的信号传播模型，使用Nakagami-m衰落表征小尺度衰落，通过改变m的取值模拟不同的衰落环境，当m=1时，Nakagami-m衰落即为瑞利衰落，此时小尺度衰落系数服从参数为的指数分布，计算车联网系统干扰功率的均值，然后计算噪声功率的均值，得到在距离处，源节点-候选中继车辆的通信成功概率下界，若在车辆的通信范围范围内，车辆间通信的成功概率大于设定的成功概率阈值，即，便将满足条件的最大范围定义为车辆的通信范围； 车辆的通信范围为： 其中，为解码所需的信干噪比阈值，为车辆密度，为强度，为通信范围内设定的通信成功概率阈值，为某一时刻车辆处于活跃状态且与接收机使用同一频段的概率，为原点到道路的距离，为道路上车辆与道路垂足的距离，为路径损耗系数，为噪声的标准差，为发射机发射功率； 候选中继区域的大小及位置为： 其中，为候选中继区域的半径，为候选中继区域中心的位置； 其中，的优化要求保证候选中继区域内无中继车辆的概率小于设定的阈值，避免没有中继的情况；的选取要求候选中继车辆都在源节点的通信范围内，保证通信质量；为了避免中继车辆距离目的节点的距离大于源节点d到目的节点的距离，令； 候选中继车辆数量为0的概率为： 根据设定的无中继概率阈值确定候选中继区域半径，需要满足，令，得到候选中继区域的半径； S3、获取中继选择区域内的所有候选中继车辆，得到候选中继集合，若集合为空集，则扩大候选中继半径，重复步骤S2，根据保障源节点-中继车辆服务质量的中继选择策略，在候选中继车辆中选择中继车辆； S4、源节点分别向步骤S3得到的中继车辆以及目的节点发送消息，中继车辆将消息解码后，根据与目的节点的相对位置将消息转发给下一个中继车辆或者目的节点； S5、当中继车辆与目的节点之间的距离大于通信范围，一跳结束后将当前选择的中继节点作为源节点，重复步骤S2至步骤S4，直到将消息转发给目的节点。

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