清华大学;国家电网有限公司华北分部赵伟获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学;国家电网有限公司华北分部申请的专利构网型变流器控制参数整定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116388214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211105963.9,技术领域涉及:H02J3/0014;该发明授权构网型变流器控制参数整定方法及装置是由赵伟;谢小荣;李付强;刘朋印;潘艳;张晶;徐鹏;董烨设计研发完成,并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本构网型变流器控制参数整定方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种构网型变流器控制参数整定方法及装置,其中,方法包括:求解第一当前控制环节的闭环传递函数,利用劳斯判据得到预设稳定性要求下有功‑频率外环控制参数应满足的不等式约束,求解预设动态性能要求下的不等式约束,以整定有功‑频率外环控制参数;求解第二当前控制环节的闭环传递函数,以整定无功‑电压外环控制参数;根据变流器电感确定虚拟电感和虚拟电阻的参数选取范围,以整定虚拟阻抗控制参数;求解第三当前控制环节的闭环传递函数,求解预设动态性能要求下电流内环控制参数应满足的等式约束,以整定电流内环控制参数。由此,解决了相关技术中,基于经验或试错进行参数整定的效率较低,且难以找到最优的控制参数的技术问题。
本发明授权构网型变流器控制参数整定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种构网型变流器控制参数整定方法,其特征在于,包括以下步骤: 求解第一当前控制环节的闭环传递函数,并利用劳斯判据得到预设稳定性要求下有功-频率外环控制参数应满足的不等式约束,求解预设动态性能要求下所述有功-频率外环控制参数应满足的不等式约束,以整定所述有功-频率外环控制参数; 求解第二当前控制环节的闭环传递函数,并利用所述劳斯判据得到所述预设稳定性要求下无功-电压外环控制参数应满足的不等式约束,以整定所述无功-电压外环控制参数; 根据变流器电感确定虚拟电感和虚拟电阻的参数选取范围,以整定虚拟阻抗控制参数;以及 求解第三当前控制环节的闭环传递函数,并利用所述劳斯判据得到所述预设稳定性要求下电流内环控制参数应满足的不等式约束,求解所述预设动态性能要求下所述电流内环控制参数应满足的等式约束,以整定所述电流内环控制参数; 其中,所述第一当前控制环节的闭环传递函数为: , 其中,U为变流器出口电压,为变流器开关器件输出电压,为等效惯性时间常数,为第一阻尼系数,为频率调节效应系数,为变流器总电抗,s为拉普拉斯算子; 其中,所述第二当前控制环节的闭环传递函数为: , 其中,和为无功-电压外环控制环节中PI环节的比例、积分增益; 其中,所述第三当前控制环节的闭环传递函数为: , , 其中,、、和为PI控制环节的比例、积分增益,为电力电子开关动作时间,R和L分别为变流器电阻和电感。
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