买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167831.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法是由郑川江;闫志愿;姜广全;杜卫刚;黄伟健;颜丽玲;李飞亚设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法，涉及三维地貌重建的技术领域，解决了当前地表滤波方法对地物的边缘和角点无法进行精准识别及保留，导致无法精确恢复地物真实轮廓的问题，首先获取目标地物的地貌表征图，然后基于角点的规则形状设计多个形态学模板，利用形态学模板检测地貌表征图中待处理的边缘和角点位置，接着判断地貌表征图的像素编码是否与任意一个形态学模板匹配成功，若是则对当前像素编码进行保角的权值滤波处理，否则对当前像素编码进行中值滤波，最后对滤波后的地貌表征图进行后处理，基于处理结果重建目标地物的三维模型，实现了精准识别和保留地物边缘及角点，精确恢复地物真实轮廓。

本发明授权一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.确定待处理目标地物，获取目标地物的地貌表征图； S2.确定角点的规则形状，基于角点的规则形状构建多个窗口尺寸大小相同的形态学模板； S3.采集地貌表征图的特定窗口，对特定窗口进行预处理，获取特定窗口的像素编码； S4.判断S3得到的像素编码是否与任意一个形态学模板匹配，若是，则当前像素编码对应的特定窗口为角点，对当前像素编码进行保角的权值滤波，执行步骤S5；否则，则当前像素编码对应的特定窗口为边缘，对当前像素编码进行中值滤波，执行步骤S5； 在步骤S4中，进行保角的权值滤波的具体方式为：若地貌表征图为视差图或深度图，则对视差图或深度图进行基于颜色距离权的保角滤波；若地貌表征图为DSM图，则对DSM图进行基于高程距离权的保角滤波； 基于颜色距离权的保角滤波的计算表达式为： 其中，表示颜色距离，Rc、Gc、Bc分别表示视差图或深度图的特定窗口的中心像素的RGB颜色值，Rn、Gn、Bn分别表示视差图或深度图的特定窗口的中心像素对应的邻居像素的RGB颜色值，视差图或深度图的特定窗口的中心像素对应的邻居像素的颜色权重weight计算表达式为： 其中，alpha表示0.5的超参数，gamma表示60的超参数； 基于高程距离权的保角滤波的计算表达式为： 其中，表示高程距离，Depth表示DSM图的特定窗口的中心像素的高程值，Depth表示DSM图的特定窗口的中心像素对应的邻居像素的高程值，DSM图的特定窗口的中心像素对应的邻居像素的高程权重weight计算表达式为： 其中，alpha表示0.5的超参数，gamma表示60的超参数； S5.对滤波后的地貌表征图进行处理，得到处理后的地貌表征图； S6.基于S5获得的处理后的地貌表征图，重建目标地物的三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州南方卫星导航仪器有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区思成路39号4楼A区、5楼A区、6楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。