浙江华锐捷技术有限公司缪其恒获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华锐捷技术有限公司申请的专利一种泊车位状态识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311465.X，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权一种泊车位状态识别方法、装置及设备是由缪其恒;许炜;苏巍设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泊车位状态识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种泊车位状态识别方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达采集待识别泊车位对应的超声波雷达信号；基于所述超声波雷达信号进行待识别泊车位的特征构建，得到待识别泊车位对应的超声波雷达信号特征向量；利用泊车位状态识别模型对所述超声波雷达信号特征向量进行识别，得到所述泊车位的状态，所述泊车位的状态包括空闲状态和被占状态。通过上述方法，能够在传统超声波雷达信号对于行人等弱反射物体信号较弱，且对于低矮障碍物响应较差的情况下，准确识别泊车位的状态。
本发明授权一种泊车位状态识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种泊车位状态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 通过雷达采集待识别泊车位对应的超声波雷达信号； 基于所述超声波雷达信号进行待识别泊车位的特征构建，得到待识别泊车位对应的超声波雷达信号特征向量； 利用泊车位状态识别模型对所述超声波雷达信号特征向量进行识别，得到所述泊车位的状态，所述泊车位的状态包括空闲状态和被占状态； 其中，所述泊车位状态识别模型是基于泊车位的样本超声波雷达信号特征向量及与所述特征向量对应的第一样本泊车位状态进行训练得到的，所述第一样本泊车位状态是基于与样本超声波雷达信号相关联的样本视觉信号对应的第二样本泊车位状态确定的； 采用如下方式确定所述第一样本泊车位状态： 针对目标泊车位，获取同一时间摄像头采集的样本视觉信号以及雷达采集的样本超声波雷达信号，所述样本视觉信号包括多帧图像，所述图像中包括至少一个泊车位；解析所述样本视觉信号，确定所述目标泊车位的样本视觉信号对应的第二样本泊车位状态；将所述第二样本泊车位状态作为与所述样本视觉信号相关联的样本超声波雷达信号对应的第一样本泊车位状态。
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