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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种可变截面气压执行器及其控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211385830.1，技术领域涉及：F16K31/122；该发明授权一种可变截面气压执行器及其控制系统和控制方法是由梁科山;房德磊设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变截面气压执行器及其控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变截面气压执行器及其控制系统和控制方法，本发明的可变截面气压执行器至少包括第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸，第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸的缸体端均与底座连接，且杆端均与顶盖连接，负载连接件与顶盖连接，第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸相互平行设置，具有驱动效率高、能耗低且调整方便等优点，本发明的可变截面气压执行器的控制系统，第一控制支路、第二控制支路和第三控制支路均与总换向阀连通，第一控制支路、第二控制支路和第三控制支路分别与第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸连通，第一控制支路、第二控制支路和第三控制支路均包括支路开关阀和支路换向阀，能提高驱动效率且操作便捷。

本发明授权一种可变截面气压执行器及其控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可变截面气压执行器，其特征在于：包括底座1、顶盖2、负载连接件3和控制系统，还至少包括第一气压缸4、第二气压缸5和第三气压缸6，所述第一气压缸4、第二气压缸5和第三气压缸6的缸体端均与所述底座1连接，且杆端均与所述顶盖2连接，所述负载连接件3与所述顶盖2连接，所述第一气压缸4、第二气压缸5和第三气压缸6相互平行设置，所述控制系统包括总换向阀11、第一控制支路12、第二控制支路13和第三控制支路14，所述总换向阀11与所述可变截面气压执行器的气源连通，所述第一控制支路12、第二控制支路13和第三控制支路14均与所述总换向阀11连通，所述第一控制支路12、第二控制支路13和第三控制支路14分别与所述第一气压缸4、第二气压缸5和第三气压缸6连通，所述第一控制支路12、第二控制支路13和第三控制支路14均包括两位两通电磁开关阀和三位五通电磁换向阀，所述第一控制支路12的两位两通电磁开关阀为第一两位两通电磁开关阀12a且三位五通电磁换向阀为第一三位五通电磁换向阀12b，第一气压缸4的无杆腔与第一三位五通电磁换向阀12bA口连通，第一气压缸4的有杆腔与第一三位五通电磁换向阀12bB口连通，同时，第一三位五通电磁换向阀12bP口与总换向阀11A口连通，第一三位五通电磁换向阀12bS口与总换向阀11B口连通，第一三位五通电磁换向阀12bR口通过第一两位两通电磁开关阀12a与总换向阀11B口连通，第一两位两通电磁开关阀12a为常开状态，当电磁铁得电时，第一两位两通电磁开关阀12a关闭，第一三位五通电磁换向阀12bR口与总换向阀11B口连通断开，所述总换向阀11为三位五通电磁换向阀，所述第二控制支路13和第三控制支路14的连接方式与所述第一控制支路12相同。

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