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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211130551.0，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器是由胡华智;陈肯镇设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器在说明书摘要公布了：本发明提出一种具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器，涉及无人驾驶航空器技术领域，本发明提出的电池管理系统中，具有多套独立的动力电池组件，且采用多备份通讯主机的设计，并考虑硬件失效概率和冗余裕度，在所有电池管理单元中选择部分电池管理单元作为备份储备通讯主机，提高飞行器通信上的容错率和可靠性，保障飞行器可靠获取安全飞行所需的电池数据，提高了飞行器电源管理的可靠性，保障了飞行器的飞行安全。

本发明授权具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种具有多备份通讯主机的电池管理系统，其特征在于，包括N套并联的动力电池组件，N套并联的动力电池组件中共N个电池管理单元，N个电池管理单元中有M个电池管理单元作为备份储备通讯主机，M﹤N，以电池管理单元ID大小为备份储备通讯主机优先级设置标准，若当前的通讯主机故障，在M个电池管理单元中，选择电池管理单元ID处于最小位置的电池管理单元作为新的通讯主机，每一个备份储备通讯主机均能将N套并联的动力电池组件的数据转发至整机ALLCAN网络； 每一套动力电池组件均包括一个电池管理单元、电池保护组件及动力电池包，所述电池保护组件包括熔断器FU、霍尔电流传感器H及继电器K，继电器K的线圈端子连接电池管理单元，电池管理单元根据接收到的CAN通讯指令，控制继电器K的线圈端子的通断，以控制其所在的动力电池组件是否参与到飞行器的充放电状态； 每一个电池管理单元上设有三路CAN接口，三路CAN接口中的第一路CAN接口CAN1为硬件调试口，三路CAN接口中的第二路CAN接口CAN2连接CAN2网络，将飞行器的N套动力电池组件组成电池管理系统内部的CAN网络，三路CAN接口中的第三路CAN接口CAN3与外部设备通讯，连接整机ALLCAN网络。

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