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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163455.6，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质是由范志忠;黄志增;潘俊锋;王传朋;刘鹏亮;崔锋;潘黎明;于健浩;王浩宇设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请关于一种连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质。具体方案为：通过分别获取目标采煤区的条带煤柱高度和预设覆岩下沉值；分别确定条带煤柱宽度和目标采煤区的充填轮数；基于目标采煤区的充填轮数构建覆岩协调变形模型；分别获取目标采煤区的覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和煤体弹性模量；根据条带煤柱宽度、条带煤柱高度、覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和预设覆岩下沉值，通过覆岩协调变形模型，确定充填体目标弹性模量和覆岩下沉总量；基于煤体单轴抗压强度、充填体目标弹性模量，确定充填体目标单轴抗压强度。本申请提高了煤炭资源充填置换开采关键参数的合理性和准确性。

本发明授权连采连充工作面覆岩变形协调控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种连采连充工作面覆岩变形协调控制方法，其特征在于，所述方法包括： 分别获取目标采煤区的条带煤柱高度和预设覆岩下沉值； 分别确定所述条带煤柱宽度和目标采煤区的充填开采轮数； 基于所述目标采煤区的开采轮数确定覆岩协调变形模型； 分别获取所述目标采煤区的覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和煤体弹性模量； 根据所述条带煤柱宽度、条带煤柱高度、覆岩层分布载荷集度、煤体单轴抗压强度和预设覆岩下沉值，通过所述覆岩协调变形模型，确定充填体目标弹性模量和覆岩下沉总量； 基于所述煤体单轴抗压强度、充填体目标弹性模量，确定充填体目标单轴抗压强度； 其中，所述基于所述目标采煤区的开采轮数确定覆岩协调变形模型，包括： 获取覆岩分布载荷集度； 根据所述条带煤柱宽度、所述覆岩分布载荷集度、所述目标采煤区的开采轮数，分别确定所述目标采煤区每轮开采的覆岩下沉量计算公式； 基于所述目标采煤区每轮开采的覆岩下沉量计算公式，确定覆岩总下沉量计算公式，将所述覆岩总下沉量计算公式确定为所述覆岩协调变形模型； 其中，所述覆岩协调变形模型具体为： 其中，将待开采煤体区域划分为个条带煤柱，为充填区域长度，为充填区域上方覆岩分布载荷集度，为单个条带煤柱的刚度系数，为单个充填条带的刚度系数，m为目标采煤区的充填开采轮数，x1为第一轮开采的覆岩下沉量，x2为第二轮开采的覆岩下沉量，x3为第三轮开采的覆岩下沉量，xm-1为第m-1轮开采的覆岩下沉量，xm为第m轮开采的覆岩下沉量； 其中，所述基于所述煤体单轴抗压强度、充填体目标弹性模量，确定充填体目标单轴抗压强度，包括： 获取煤体单轴抗压强度； 根据所述煤体单轴抗压强度、煤体弹性模量、充填体目标弹性模量、条带煤柱宽度、条带煤柱高度，计算所述充填体目标单轴抗压强度。

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