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龙图腾网获悉杭州品铂科技有限公司申请的专利一种基于UWB技术的测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903383.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于UWB技术的测距方法及系统是由谢金达;胡江;孙宇;卓长安;汪麟设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB技术的测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB技术的测距方法及系统，其中涉及的测距系统，包括UWB终端设备、UWB参考基站、UWB侦听基站；UWB终端设备与UWB参考基站之间进行单边测距，由UWB终端设备或UWB参考基站计算UWB终端设备与UWB参考基站之间的距离；UWB侦听基站全程接收UWB终端设备与UWB参考基站进行单边测距时的所有数据帧，且将UWB侦听基站与UWB参考基站数据帧相对应的时间戳上传至服务器，通过服务器计算得到UWB终端设备分别与UWB参考基站、UWB侦听基站之间的距离。本发明UWB终端设备与UWB参考基站之间两条帧的交互过程，就能计算获取到UWB终端设备分别与UWB参考基站、UWB侦听基站的距离；UWB侦听基站只需全程接收即可，极大地减少了测距流程，显著地提升了空中测距的吞吐量。

本发明授权一种基于UWB技术的测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB技术的测距方法，其特征在于，所述测距方法基于UWB技术的测距系统实现，测距系统包括UWB终端设备、UWB参考基站、UWB侦听基站；UWB终端设备分别与UWB参考基站、UWB侦听基站通信连接，UWB参考基站还与UWB侦听基站通信连接； 测距方法包括： S1.UWB终端设备主动发送广播Poll帧，并记录发送Poll帧相对应的时间戳t_poll_tx； S2.UWB参考基站和UWB侦听基站分别接收UWB终端设备发送的Poll帧，并分别记录接收到Poll帧后相对应的时间戳r_poll_rx、时间戳ls_poll_rx； S3.UWB参考基站接收到UWB终端设备发送的Poll帧后，延时一段时间回复广播Resp帧，并记录回复广播Resp帧相对应的时间戳r_resp_tx； S4.UWB终端设备和UWB侦听基站分别接收UWB参考基站回复的广播Resp帧；并分别记录接收到回复的广播Resp帧后相对应的时间戳t_resp_rx、时间戳ls_resp_rx； S5.根据记录的时间戳计算UWB终端设备分别到UWB参考基站、UWB侦听基站的距离； 步骤S5之前还包括： 计算步骤S3中UWB参考基站记录的时间戳r_resp_tx与步骤S2中UWB参考基站记录的时间戳r_poll_rx之间的时间间隔，表示为： ， 其中，R1表示时间戳r_resp_tx与时间戳r_poll_rx之间的时间间隔； 计算步骤S4中UWB侦听基站记录的时间戳ls_resp_rx与步骤S2中UWB侦听基站记录的时间戳ls_poll_rx之间的时间间隔，表示为： ， 其中，D1表示时间戳ls_resp_rx与时间戳ls_poll_rx之间的时间间隔； 计算步骤S4中UWB终端设备记录的时间戳t_resp_rx与步骤S1中UWB终端设备记录的时间戳t_poll_tx之间的时间间隔，表示为： ， 其中，T1表示时间戳t_resp_rx与时间戳t_poll_tx之间的时间间隔； 步骤S5之前还包括：筛选出与相应UWB参考基站可视距的UWB侦听基站来参与计算，获取UWB侦听基站与UWB参考基站之间的距离，根据获取到的距离计算UWB侦听基站到UWB参考基站的飞行时间，表示为： ， 其中，tof_rsp表示UWB侦听基站到UWB参考基站的飞行时间；表示UWB侦听基站与UWB参考基站之间的距离；c表示光速； 步骤S5中UWB终端设备到UWB参考基站的飞行时间及距离的计算方法，包括： 首先，计算UWB终端设备到UWB参考基站的飞行时间，表示为： ， 其中，tof_ref表示UWB终端设备到UWB参考基站的飞行时间； 然后，将所述飞行时间tof_ref乘以光速得到UWB终端设备到UWB参考基站的距离，表示为： ， 其中，表示UWB终端设备到UWB参考基站的距离； 步骤S5中UWB终端设备到UWB侦听基站的飞行时间及距离的计算方法，包括： 首先，计算UWB终端设备到UWB侦听基站的飞行时间，表示为： ， 其中，tof_aim表示UWB终端设备到UWB侦听基站的飞行时间； 然后，将所述飞行时间tof_aim乘以光速得到UWB终端设备到UWB侦听基站的距离，表示为： ， 其中，表示UWB终端设备到UWB侦听基站的距离。

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