合肥搬易通科技发展有限公司燕琳琳获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥搬易通科技发展有限公司申请的专利一种叉车的巷道模式控制系统及窄巷道叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193248.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种叉车的巷道模式控制系统及窄巷道叉车是由燕琳琳;郑军;李林设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车的巷道模式控制系统及窄巷道叉车在说明书摘要公布了：本发明提供一种叉车的巷道模式控制系统及窄巷道叉车，包括巷道货架、巷道、叉车、二维码图片、二维码扫描器、控制器、导轨和导向轮组件，本发明通过使用二维码扫描器读取二维码获取信号的方式，判断是否进入巷道模式，并由控制器发出相应指令的控制方式，实现简单，经济性好，且二维码张贴简单、容易更换与调整，上下高度可调的导向轮组件结构，适应性强，可适应不同高度的导轨。
本发明授权一种叉车的巷道模式控制系统及窄巷道叉车在权利要求书中公布了：1.一种叉车的巷道模式控制系统，其特征在于，包括： 二维码图片，所述二维码图片张贴在巷道货架的入口内侧，用于提供巷道的指示信息； 二维码扫描器，所述二维码扫描器固定在叉车内侧，用于读取二维码图片的二维码信息并发送至控制器； 控制器，所述控制器和二维码扫描器、叉车控制系统电性连接，用于接收二维码扫描器所发送的二维码信息，并在接收到二维码信息后向叉车控制系统发出控制指令，使其切换到巷道模式； 导轨，所述导轨有两条且相对平行的设置在巷道的底部的地面上； 导向轮组件，所述导向轮组件可调整高度的安装在叉车的底部两侧，所述导向轮组件抵在导轨内侧； 所述巷道货架的入口内侧和出口内侧均张贴有二维码图片，所述巷道货架入口内侧的二维码图片上的二维码信息为进入巷道，出口内侧的二维码图片上的二维码信息为离开巷道，所述控制器在接收到进入巷道信息后控制叉车控制系统使其切换到巷道模式，接收到离开巷道的信息后控制叉车控制系统使其解除巷道模式； 所述巷道货架的入口内侧的二维码图片包括有巷道长度信息，所述控制器传感器电性连接，所述控制器根据距离传感器计算叉车进入巷道模式的长度，当车进入巷道模式的长度达到二维码图片标识的巷道长度后，控制叉车控制系统使其解除巷道模式。
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