南京全控航空科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控航空科技有限公司申请的专利一种多自由度坦克姿态模拟仿真平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224190563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520988903.9，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种多自由度坦克姿态模拟仿真平台是由相铁武;王赛进;贺顺;吴浩;陈思飞设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度坦克姿态模拟仿真平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度坦克姿态模拟仿真平台，涉及运动模拟平台领域，包括六自由度下平台、双自由度上平台和舱体总成。其中，双自由度上平台包括连接于六自由度下平台上的上平台架，安装于上平台架上的水平旋转组件，以及连接于水平旋转组件上的炮塔俯仰机构，舱体总成包括连接于炮塔俯仰机构上的仿真炮管，以及设置于仿真炮管外侧的模拟壳体。通过设置六自由度下平台和双自由度上平台，可模拟坦克不同的行驶姿态，以及实现坦克炮塔的水平旋转以及炮塔的俯仰，通过二者的协同耦合，可实现坦克运动与炮塔运动的八自由度联合仿真，从而支持多地形模拟，提升模拟的真实性，给用户更好的模拟体验。
本实用新型一种多自由度坦克姿态模拟仿真平台在权利要求书中公布了：1.一种多自由度坦克姿态模拟仿真平台，其特征在于，包括： 六自由度下平台； 双自由度上平台，包括连接于所述六自由度下平台上的上平台架，安装于所述上平台架上的水平旋转组件，以及连接于所述水平旋转组件上的炮塔俯仰机构； 舱体总成，包括连接于所述炮塔俯仰机构上的仿真炮管，以及设置于所述仿真炮管外侧的模拟壳体； 所述水平旋转组件包括安装于所述上平台架上的支撑架，以及安装于所述支撑架上用于带动所述舱体总成进行水平旋转运动的中空转台； 所述炮塔俯仰机构包括连接于所述中空转台上的旋转托盘，安装于所述旋转托盘上的俯仰支架，转动设置于所述俯仰支架上的旋转轴，以及安装于所述旋转轴端部且与所述仿真炮管相连接、用于带动所述仿真炮管进行俯仰运动的连接架。
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