台州市城乡规划设计研究院有限公司项亚慧获国家专利权
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龙图腾网获悉台州市城乡规划设计研究院有限公司申请的专利一种用于排水管网的CCTV检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224188279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521288070.1，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种用于排水管网的CCTV检测装置是由项亚慧;林雨欣;张坤林;何永杰;王杰设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于排水管网的CCTV检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于排水管网的CCTV检测装置，包括用于对排水管网进行检测的管道检测机器人主体，所述管道检测机器人主体的驱动轴均延伸至外界，并均套设有定位管，定位管的外侧端面上均安装有车轮，定位管的外圈面上均设有环形结构的定位槽，定位槽中均套设有定位架，管道检测机器人主体的表面上设有推动板，推动板的两侧向下弯曲，并均安装有连接板，连接板的两端均与定位架固定连接。本实用新型结构简单，在移动推动后，能同步的带动连接板和定位架，使定位架能同步的从定位槽中脱离，在失去定位架的阻挡后，车轮能直接的向外取出，方便了拆卸和拆卸。
本实用新型一种用于排水管网的CCTV检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于排水管网的CCTV检测装置，其特征在于：包括用于对排水管网进行检测的管道检测机器人主体1，所述管道检测机器人主体1的驱动轴10均延伸至外界，并均套设有定位管11，定位管11的外侧端面上均安装有车轮2，定位管11的外圈面上均设有环形结构的定位槽16，定位槽16中均套设有定位架12，管道检测机器人主体1的表面上设有推动板3，推动板3的两侧向下弯曲，并均安装有连接板4，连接板4的两端均与定位架12固定连接。
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