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龙图腾网获悉潘涛申请的专利一种履带式管道取证机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224188278U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521135795.7，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种履带式管道取证机器人是由潘涛设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式管道取证机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种履带式管道取证机器人，属于机器人领域，其由履带车、机械手、取证机构、支撑机构以及控制机构构成，本方案中电动伸缩杆伸长带动调节板移动，调节板移动带动滑杆在U型支架上移动，调节板移动带动两个顶轮移动，使得两个顶轮顶住管道的内壁，通过两个顶轮的设置可以顶住管道的内壁，防止履带车在管道内移动时发生侧翻，从而提高履带车移动时的稳定性，顶轮移动带动横板移动，横板移动压缩弹簧，横板移动带动T型限位杆在调节板上移动，通过卡环A和卡环B的设置可以将连接头固定在履带车上，防止数据线拉拽时连接头从履带车上脱离。

本实用新型一种履带式管道取证机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式管道取证机器人，其特征在于，包括： 履带车1； 机械手4，其安装于履带车1上； 取证机构，设于履带车1和机械手4上，其用于管道数据的采集； 支撑机构，设于履带车1上，所述支撑机构用于提高履带车1移动的稳定性； 控制机构，设于履带车1上； 所述支撑机构包括： 调节部件，设于履带车1上； 支撑部件，设于调节部件上； 所述调节部件包括U型支架6、电动伸缩杆11、滑杆12和调节板13，所述U型支架6固定连接于履带车1上，所述滑杆12设置有两个，两个所述滑杆12均活动插接于U型支架6上，且两个滑杆12均活动贯穿U型支架6并延伸至U型支架6的外侧，所述调节板13固定连接于两个滑杆12上，所述电动伸缩杆11固定连接于U型支架6上，且电动伸缩杆11的伸长端活动贯穿U型支架6并与调节板13固定连接； 所述支撑部件包括顶轮7、横板8、弹簧14和T型限位杆18，所述T型限位杆18设置有两个，两个所述T型限位杆18均活动插接于调节板13的底部，且两个T型限位杆18均活动贯穿调节板13并延伸至调节板13的外侧，所述横板8固定连接于两个T型限位杆18上，所述弹簧14设置有两个，两个所述弹簧14均固定连接于调节板13与横板8之间，且两个弹簧14分别活动套设于两个T型限位杆18上，所述顶轮7设置有两个，两个所述顶轮7均固定连接于横板8上，且两个顶轮7对称设置。

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