王踊获国家专利权
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龙图腾网获悉王踊申请的专利硬齿轮谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187986U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521398472.7，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型硬齿轮谐波减速器是由王踊设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本硬齿轮谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型是一种硬齿轮谐波减速器，通过将两层滚动体卡在内外两个硬齿轮齿槽之间，并用两层滚动体替代柔轮的径向运动，以此来传动，实现扭矩更高、使用寿命更长，且扭矩传递路线中的各个零部件的接触部始终都是滚动接触。
本实用新型硬齿轮谐波减速器在权利要求书中公布了：1.硬齿轮谐波减速器，其特征是： 包含有至少两个齿数不同的齿轮，齿轮A1和齿轮B1，所述两个齿轮轴心位置相同，在两个齿轮之间安装有两层滚动体组成的环，所述两层滚动体中的第一层滚动体与齿轮A1啮合，第二层滚动体与齿轮B1啮合，两层滚动体之间可以传递推力，另外有波发生器，所述波发生器可在输入轴的带动下推动两层滚动体在齿轮A1和齿轮B1之间啮合或者脱离，由于两个齿轮齿数不同，以此实现减速传动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王踊，其通讯地址为：710082 陕西省西安市莲湖区劳动南路12号计量小区1号楼南单元504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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