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龙图腾网获悉金华相与机电科技有限公司申请的专利一种减速行星驱动轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187963U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521337462.2，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种减速行星驱动轮结构是由廖永光;程乾坤设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速行星驱动轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种减速行星驱动轮结构，包括连接架、输出电机、轮胎、齿圈和轮毂，轮毂内壁右侧端内置外轴承，齿圈固定外轴承上，齿圈内连第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组，第一行星轮组右侧端内置内轴承一内，第三行星轮组内置在内轴承二内，输出电机固定输出齿轮，第一行星轮组咬合连中间齿轮，第二行星轮组连有过渡齿轮，过渡齿轮与第三行星轮组连接、且第三行星轮组左侧端套接在过渡齿轮左侧端上，第三行星轮组固定连接座，连接座内置连接轴承内，第三行星轮组固定动力输出板，动力输出板固定轮毂上，动力输出板上设固定螺栓，第三行星轮组上有定位销轴；本实用新型具有结构简单、噪音小、同心度高、传动扭矩大效率高的优点。

本实用新型一种减速行星驱动轮结构在权利要求书中公布了：1.一种减速行星驱动轮结构，包括连接架、输出电机、轮胎、齿圈和轮毂，其特征在于：所述输出电机通过螺栓一安装在连接架的右侧端，所述轮毂内壁右侧端内置有外轴承，所述齿圈固定在外轴承内壁上，所述齿圈内咬合连接有第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组，所述齿圈右侧端内壁上固定有内轴承一，所述第一行星轮组右侧端内置在内轴承一内，所述齿圈左侧端内壁上固定有内轴承二，所述第三行星轮组内置在内轴承二内，所述输出电机输出端固定有输出齿轮，所述输出齿轮与第一行星轮组咬合连接，所述第一行星轮组左侧端咬合连接有中间齿轮，所述中间齿轮与第二行星轮组咬合连接，所述第二行星轮组左侧端咬合连接有过渡齿轮，所述过渡齿轮与第三行星轮组咬合连接、且第三行星轮组左侧端套接在过渡齿轮左侧端上，所述第三行星轮组左侧端固定有连接座，所述连接架左侧端安装有连接轴承，所述连接座内置在连接轴承内，所述第三行星轮组左侧端还固定有动力输出板，所述动力输出板固定在轮毂左侧内壁上，所述动力输出板上设有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿动力输出板后与第三行星轮组连接，所述第三行星轮组上固定有定位销轴，所述定位销轴左侧端贯穿动力输出板。

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