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龙图腾网获悉苏州丹顿机电有限公司申请的专利一种用于双作用执行机构的安全模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187823U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138117.6，技术领域涉及：F15B11/08；该实用新型一种用于双作用执行机构的安全模块是由钱震威;贾烽;晁晓萌;代勇设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双作用执行机构的安全模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于双作用执行机构的安全模块，包括进油主路和回油主路，进油主路用于连通双作用执行机构的无杆腔，回油主路用于连通双作用执行机构的有杆腔，还包括：多个电磁阀，且多个电磁阀的进油口均与进油主路连通，多个电磁阀的回油口均与回油主路连通；多个梭阀，每个电磁阀的出油口均同时连接任意不同两个梭阀的入口，以确保任意一个电磁阀失电时，每个梭阀均正常有液压油进入对应的二通阀，多个二通阀的控制口与多个梭阀的出口一一对应连通；且多个二通阀的两个侧端口均分别与无杆腔和有杆腔连通。本实用新型通过任意两电磁阀失电实现对双作用执行机构的快动作控制，且避免单个电磁因故障造成损失。

本实用新型一种用于双作用执行机构的安全模块在权利要求书中公布了：1.一种用于双作用执行机构的安全模块，包括进油主路1和回油主路2，所述进油主路1用于连通双作用执行机构3的无杆腔30，所述回油主路2用于连通双作用执行机构3的有杆腔31，其特征在于，还包括： 多个电磁阀，包括第一电磁阀41、第二电磁阀42、第三电磁阀43，且多个所述电磁阀的进油口均与所述进油主路1连通，多个所述电磁阀的回油口均与所述回油主路2连通； 多个梭阀，包括第一梭阀51、第二梭阀52和第三梭阀53，所述第一电磁阀41的出油口同时与所述第一梭阀51的第一入口和所述第三梭阀53的第一入口连通，所述第二电磁阀42的出油口同时与所述第一梭阀51的第二入口和所述第二梭阀52的第一入口连通，所述第三电磁阀43的出油口同时与所述第二梭阀52的第二入口和所述第三梭阀53的第二入口连通； 多个二通阀，包括第一二通阀61、第二二通阀62和第三二通阀63，所述第一二通阀61的控制口与所述第一梭阀51的出口连通，所述第二二通阀62的控制口与所述第三梭阀53的出口连通，所述第三二通阀63的控制口与所述第二梭阀52的出口连通；所述第一二通阀61、第二二通阀62和第三二通阀63的两个侧端口均分别与所述无杆腔30和所述有杆腔31连通。

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