上海城投水务(集团)有限公司;上海城建市政工程(集团)有限公司;上海城投水务工程项目管理有限公司蒋晓天获国家专利权
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龙图腾网获悉上海城投水务(集团)有限公司;上海城建市政工程(集团)有限公司;上海城投水务工程项目管理有限公司申请的专利一种机械掘进式竖井管片自动化拼装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224187550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521312492.8，技术领域涉及：E21D5/04；该实用新型一种机械掘进式竖井管片自动化拼装装置是由蒋晓天;邱悦宁;汤新星;宁冉;卫珍;杨逸;尹轶凤;王辉;刘发辉;雷培嘉设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械掘进式竖井管片自动化拼装装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械掘进式竖井管片自动化拼装装置，所述拼装装置安装在圆环状的导轨上，所述导轨通过倒L形的支撑臂同掘进机提升器连接；所述导轨的外环侧和内环侧均设有滚轮安装槽，所述拼装装置为圆弧状，所述拼装装置弧向两端顶部各设有一组滚轮，每组所述滚轮均包括两个分别设于所述拼装装置外弧侧和内弧侧的所述滚轮，每组所述滚轮的两个所述滚轮分别安装在所述导轨的两个所述滚轮安装槽内，所述滚轮由电机进行驱动，所述拼装装置弧向两端底部各设有一个用于连接竖井管片的下压油缸。本实用新型的优点是：不仅能实现竖井管片在竖井上方360°移动，还能实现竖井管片的安放，能准确、快速完成竖井管片的拼装。
本实用新型一种机械掘进式竖井管片自动化拼装装置在权利要求书中公布了：1.一种机械掘进式竖井管片自动化拼装装置，其特征在于所述拼装装置安装在圆环状的导轨上，所述导轨通过倒L形的支撑臂同掘进机提升器连接；所述导轨的外环侧和内环侧均设有滚轮安装槽，所述拼装装置为圆弧状，所述拼装装置弧向两端顶部各设有一组滚轮，每组所述滚轮均包括两个分别设于所述拼装装置外弧侧和内弧侧的所述滚轮，每组所述滚轮的两个所述滚轮分别安装在所述导轨的两个所述滚轮安装槽内，所述滚轮由电机进行驱动，所述拼装装置弧向两端底部各设有一个用于连接竖井管片的下压油缸。
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