厦门华蔚物联网科技有限公司刘昌臻获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门华蔚物联网科技有限公司申请的专利一种双臂升降机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185804U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520386819.X，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种双臂升降机器人是由刘昌臻;陈思鑫设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂升降机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双臂升降机器人，包括：机器人主体和控制模块。机器人主体包括行走底盘、机架、机械手主体、升降装置和平衡装置。机架安装在行走底盘上，升降装置安装在机架上，机械手主体安装在升降装置上，平衡装置安装在机架上，平衡装置和机械手主体分别位于机架的两侧。平衡装置包括平衡块、导轮和拉索，导轮固定安装在机架的顶部，拉索绕过导轮，拉索的一端与平衡块固定连接，另一端与机械手主体固定连接。引入机器人进行自动化作业，能够显著降低人力成本，提高工作效率，还能确保操作的准确性和稳定性，对于提升整体运营管理水平具有重要意义。
本实用新型一种双臂升降机器人在权利要求书中公布了：1.一种双臂升降机器人，其特征在于，包括： 机器人主体和控制模块； 所述机器人主体包括行走底盘100、机架200、机械手主体300、升降装置和机身310平衡装置；所述机架200由轻质高强材料制成，所述机架200安装在行走底盘100上，所述升降装置安装在机架200上，所述机械手主体300安装在升降装置上，所述机身310平衡装置安装在机架200上，所述机身310平衡装置和机械手主体300分别位于机架200的两侧； 所述平衡装置包括平衡块530、导轮520和拉索510，所述导轮520固定安装在机架200的顶部，所述拉索510绕过导轮520，所述拉索510的一端与平衡块530固定连接，另一端与机械手主体300固定连接。
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