德智机器人(重庆)有限公司刘波获国家专利权
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龙图腾网获悉德智机器人(重庆)有限公司申请的专利一种叉车式AGV用货叉及叉车式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521179381.4，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种叉车式AGV用货叉及叉车式AGV是由刘波;史康杰;付军;周登国;陶茂林;吴伟键设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车式AGV用货叉及叉车式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于搬运设备技术领域，提供了一种叉车式AGV用货叉及叉车式AGV，上述叉车式AGV用货叉包括：支撑架，其固定设置在AGV主体上；升降座，其可移动地设置在支撑架上；可伸缩的叉杆，其第一端与升降座连接、第二端沿X轴方向延伸，叉杆设置有两个，两个叉杆沿Y轴方向间隔设置；第一驱动组件，其设置在支撑架上，第一驱动组件与升降座传动连接；以及第二驱动组件，其设置在升降座和叉杆上，第二驱动组件用于驱动叉杆伸长或缩短并能够将叉杆保持在目标长度。本实用新型所提供的叉车式AGV用货叉及叉车式AGV，结构简单，叉杆的长度可调节，通用性更高。
本实用新型一种叉车式AGV用货叉及叉车式AGV在权利要求书中公布了：1.一种叉车式AGV用货叉，其特征在于，包括： 支撑架，其固定设置在AGV主体上； 升降座，其可移动地设置在所述支撑架上，以使所述升降座能够在所述支撑架上沿Z轴方向作往复直线运动； 可伸缩的叉杆，其第一端与所述升降座连接、第二端沿X轴方向延伸，所述叉杆设置有两个，两个所述叉杆沿Y轴方向间隔设置； 第一驱动组件，其设置在所述支撑架上，所述第一驱动组件与所述升降座传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述升降座沿Z轴方向作往复直线运动并能够将所述升降座保持在目标位置；以及 第二驱动组件，其设置在所述升降座和所述叉杆上，所述第二驱动组件用于驱动所述叉杆伸长或缩短并能够将所述叉杆保持在目标长度。
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