河南省大方重型机器有限公司姜法军获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省大方重型机器有限公司申请的专利一种具有行程校准功能的起重机小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185723U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521078418.4，技术领域涉及：B66C9/10；该实用新型一种具有行程校准功能的起重机小车是由姜法军;孙阳;张光辉;李凤鹤;赵荣耀设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有行程校准功能的起重机小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有行程校准功能的起重机小车，属于起重机的技术领域，包括行走机构和轨道组件，两个轨道组件沿前后方向设置在工作空间两侧的上部，行走机构的两端均设置有滚轮，行走机构两端的滚轮分别与对应的轨道组件配合。本实用新型在正常使用时，当起重机小车通过行走机构前后移动经过反馈组件时，行走机构上的位置传感器受到反馈组件的反馈产生一个位置信号A，位置信号A输入中央处理器，中央处理器将位置信号A与绝对值编码器产生的起重机小车的瞬时位置信号B进行比较，中央处理器修正位置信号B与位置信号A一致；使得起重机小车在工作中反复的经过位置的校准，避免了滚轮打滑造成的位置信号B出现误差的问题。
本实用新型一种具有行程校准功能的起重机小车在权利要求书中公布了：1.一种具有行程校准功能的起重机小车，包括行走机构1和轨道组件2，其特征在于：两个轨道组件2沿前后方向设置在工作空间两侧的上部，行走机构1的两端均设置有滚轮3，行走机构1两端的滚轮3分别与对应的轨道组件2配合，使得行走机构1通过滚轮3在对应的轨道组件2上滚动；行走机构1上设置有动力电机8，动力电机8的输出轴与对应的滚轮3固定设置；行走机构1上还固定设置有绝对值编码器9，绝对值编码器输入轴10与对应的滚轮3连接，当滚轮3转动时带动绝对值编码器输入轴10同步转动；绝对值编码器9将绝对值编码器输入轴10转动的圈数信号输送给中央处理器，中央处理器通过绝对值编码器输入轴10转动的圈数计算出行走机构1前后移动的距离；所述的行走机构1上还设置有位置传感器，轨道组件2上设置有与位置传感器相对应的反馈组件。
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