苏州朗鑫精密机械科技有限公司李兵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州朗鑫精密机械科技有限公司申请的专利一种吸嘴可更换的柔性摆盘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521228241.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种吸嘴可更换的柔性摆盘机是由李兵;李丁伟设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸嘴可更换的柔性摆盘机在说明书摘要公布了：本实用新型属于摆盘机技术领域，尤其涉及一种吸嘴可更换的柔性摆盘机，包括上机架和下机架，所述上机架设置在下机架的上方，所述上机架的顶部设置有FFU箱体，所述上机架的侧面连接有多个活动门，所述上机架内设置有振盘上料模组、托盘下料模组和龙门机械手，所述振盘上料模组和托盘下料模组并排设置，且位于上机架内的前侧，所述龙门机械手设置在上机架内的后侧。本实用新型能够实现高效摆盘，由于可以适配多种吸嘴，具有较好的通用性，能够适应不同型号的零件，且配合多种视觉监视摄像头，能够从多个方向根据光学效果进行分析和识别，实现灵活有效作业效果。
本实用新型一种吸嘴可更换的柔性摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种吸嘴可更换的柔性摆盘机，包括上机架1和下机架3，所述上机架1设置在下机架3的上方，其特征在于，所述上机架1的顶部设置有FFU箱体4，所述上机架1的侧面连接有多个活动门2，所述上机架1内设置有振盘上料模组9、托盘下料模组10和龙门机械手7，所述振盘上料模组9和托盘下料模组10并排设置，且位于上机架1内的前侧，所述龙门机械手7设置在上机架1内的后侧； 所述振盘上料模组9的上方设置有顶部CCD8，所述龙门机械手7的一端设置有机头CCD12，所述托盘下料模组10的后方一侧设置有底部CCD11，所述托盘下料模组10后方的另一侧设置有吸嘴模组13； 所述吸嘴模组13包括限位板块14和吸嘴盒17，所述限位板块14滑动安装在吸嘴盒17上，所述吸嘴盒17上存放有多个吸嘴，所述吸嘴盒17内固定安装有移动气缸15，所述限位板块14的一端固定连接有联动块16，所述移动气缸15的驱动端与联动块16固定连接； 所述上机架1的顶部还设置有三色灯5，所述上机架1内设置有操作屏6。
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