南通十灵智能科技有限公司陈志强获国家专利权
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龙图腾网获悉南通十灵智能科技有限公司申请的专利一种新型循环抓取码垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185378U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521222919.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种新型循环抓取码垛机构是由陈志强;徐军;张伟伟;缪亚军;张坚设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型循环抓取码垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型循环抓取码垛机构，包括固定框架，设置沿所述固定框架长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向、第二方向和第三方向；所述固定框架设置有用于循环抓取并摆放零件的循环抓取组件，所述循环抓取组件包括传动件、直线导轨和抓取件；本实用新型结构简单，设计合理，整体结构通过第一抓取件和第二抓取件循环抓取摆放零件，提高工作效率，节省人工工作成本。
本实用新型一种新型循环抓取码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种新型循环抓取码垛机构，包括固定框架110，其特征在于：设置沿所述固定框架110长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向x、第二方向y和第三方向z；所述固定框架110设置有用于循环抓取并摆放零件的循环抓取组件，所述循环抓取组件包括： 传动件120，所述传动件120安装于所述固定框架110； 直线导轨130，所述直线导轨130于所述第二方向y安装于所述固定框架110； 抓取件140，所述抓取件140安装于所述固定框架110并且连接于所述传动件120，所述传动件120控制所述抓取件140进行循环抓取零件。
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